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深水水文自动采方法与控制系统研究
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ABSTRACT……·……………………·…·····……·…………………·………………·········…………·-······-··III
目 录
3．1．4水下控制器总体框架…………………………………………………………20
3．2水深测量算法研究………………………………………………………………～2l
3．2．1压力测深误差来源……………………………………………………………21
3．2．2传感器温度补偿………………………………………………………………22
3．2．3
Kalman滤波………………………………………………………………………………………·24
3．2．4波浪效应分析…………………………………………………………………28
3．2．5流速对测深影响………………………………………………………………30
1
3．3水下控制器硬件设计……………………………………………………………“3
3．3．1硬件控制总体要求……………………………………………………………3l
3．3．2单片机最小系统设计…………………………………………………………32
3．3．3时钟电路设计…………………………………………………………………33
3．3．4压力传感器选型………………………………………………………………34
3-3．5电源管理设计…………………………………………………………………35
3．3．6信号调理电路设计……………………………………………………………35
3．3．7
A／D转换电路设计……………………………………………………………36
3．3．8键盘电路设计…………………………………………………………………36
3．3．9报警电路设计…………………………………………………………………37
3．3．10阀门驱动电路设计…………………………………………………………··37
3．4水下控制器软件设计……………………………………………………………．·38
3．4．1流程设计………………………………………………………………………38
3．4．2算法流程设计…………………………………………………………………39
3．4．3程序设计………………………………………………………………………39
3．5本章小结…………………………………………………………………………．．40
4水声通信算法研究与通信模块设计…………………………………………………41
4．1水文采样系统水声通信分析……………………………………………………．．41
4．1．1水声通信基本原理……………………………………………………………41
4．1．2声传播损失……………………………………………………………………42
4．1．3多径效应和对抗多径的方法…………………………………………………43
4．1．4多普勒效应……………………………………………………………………46
4．1．5噪声源分析及噪声估计………………………………………………………46
4．2噪声背景下通信算法研究…………………………………………………………50
4．2．1正交频分复用原理及其抗干扰作用…………………………………………50
4．2．2水声通信奇异抗干扰抑制……………………………………………………56
5．1．35．3．2
目 录
6．2．3三峡大坝水域试验…………………………………………………………“103
7结论与建议……………………………………………………………………………105
7．1结论……………………………………一…………………………………………………………………·105
7．2建议………………………………………………………………………………105
参考文献……………………………………………………………………………·107
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