绳系卫星系统姿和轨道动力学建模与仿真.pdfVIP

绳系卫星系统姿态和轨道动力学建模与仿真 摘 要 Satellite 绳系卫星系统(TetheredSystem，TSS)在近地空间应用和深空探测方面都具 有广泛应用，为人类太空建设开辟了一条崭新的道路。绳系系统动力学模型是其理论研 究的基础，是绳系应用的前提，精确制导、准确的轨道与姿态控制均建立在对绳系系统 正确建模的基础上。 现有绳系系统动力学模型均假设系绳质量可忽略不计、母星质量远大于子星，这两 条模型假设极大的简化了系统建模过程。然而随着tJ,37星及点动力系绳的出现，该假设 失去了其合理性。为解决上述问题，本文研究由质量不可忽略的系绳所连接的母星、子 星(质量量级相近)及地球共同组成的三体系统，摒弃原有模型假设，使本文模型更加贴 近于目前绳系系统发展趋势，更具普适性。 首先，论文分析了单颗卫星的姿态动力学和轨道动力学，并对其进行了仿真，奠定 了绳系卫星系统动力学建模与分析的基础。然后，应用拉格朗日方程对绳系卫星系统进 行了轨道动力学建模，考虑绳系系统的非线性强、重力梯度力主导等固有特性。而后， 针对绳系卫星系统，建立了相对运动模型，并讨论了系统稳定性及其平衡状态。最后， 针对绳系卫星系统的轨道动力学进行了仿真。 本文内容涉及绳系的运动学、稳定性理论研究，为空间对接、回收、捕获、测量等 工程实际应用开发提供了基础模型。为验证研究内容的正确性，对所建立的模型均进行 了仿真验证，仿真结果表明，本文建立的模型能够较准确反映系统的特性，绳系卫星系 统能够稳定运行于空间轨道。 关键词： 绳系卫星系统；三体模型；子星轨道控制；平衡状态；稳定性 置置鲁暑皇嗣置薯嗣皇嗣置薯冒篁嗣昌薯葺警宣昌蕾薯宣置iiiii。。。。———一。 一。。。；。。。．丝型蝥塑型塑垄鎏璧璺坠——————一 Abstract thenear-Earth吼dde印 anextensive for Satellite has application Thetethered System roadforhumanconstmction·’I’ethersyst锄 has awide space explored SpaceeXploration．n the of‘teth盱syst锄 and basisofresearch pr锄ise modelisthetheoretical dⅧ锄ics allbased are control andattitude orbit on．the guide，ac．curate precision apphcation．The tether modeling． correctsystem Satellite