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非圆齿轮行星轮全自动水稻钵苗移栽机核心机构设计与优化
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一
目 录
中文摘要…………………………………………………………………………………………I
英文摘要………………………………………………………………………………………．III
1引言…………………………………………………………………………………………………．1
1．1本课题研究的目的和意义………………………………………………………………．．1
1．2水稻钵苗移栽机的国内外现状……………………………………………………………2
1．2．1国外研究现状…………………………………………………………………………2
1．2．2国内研究现状…………………………………………………………………………4
1．3水稻钵苗移栽机的发展趋势……………………………………………………………．．8
1．4本文研究的主要内容和技术路线…………………………………………………………9
1．4．1研究的主要内容………………………………………………………………………9
1．4_2研究的技术路线……………………………………………………………………．．10
2反算控制点的三次非均匀B样条非圆齿轮节曲线设计……………………………………11
2．1三次非均匀有理B样条的简介…………………………………………………………11
2．2反算控制点三次非均匀有理B样条闭曲线……………………………………………．12
2．2．1三次B样条曲线基函数……………………………………………………………．．12
2．2．2反算三次非均匀有理B样条插值曲线的控制顶点…………………………………13
2．2．3三次非均匀有理B样条插值闭曲线上点的计算……………………………………14
2．3非圆齿轮节曲线的生成…………………………………………………………………15
2．4本章小结…………………………………………………………………………………16
3回转式非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的运动学分析…………………………………．17
3．1移栽机构工作原理………………………………………………………………………17
3．2三次非均匀有理B样条非圆齿轮副的节曲线模型……………………………………．18
3．3非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的轨迹与姿态…………………………………．．19
3．4水稻钵苗移栽机构的运动学模型建立…………………………………………………．20
3．4．1移栽机构的(角)位移分析…………………………………………………………21
3．4．2移栽机构的(角)速度分析…………………………………………………………22
3．4．3移栽机构的(角)加速度分析………………………………………………………23
3．5本章小结…………………………………………………………………………………23
4回转式非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构CAA系统的开发与实现……………………24
4．1优化软件开发概述………………………………………………………………………24
4．1．1优化软件的开发与应用环境…………………………………………………………24
4．1．2优化软件的设计思想………………………………………………………………．．25
4．2优化软件系统简介………………………………………………………………………26
4．2．1优化软件操作界面…………………………………………………………………．．26
东北农业大学工程硕士学位论文
4．2．2优化软件系统机构…………………………………………………………………．．30
4．3参数目标优化……………………………………………………………………………30
1
4．3．1确定优化目标………………………………………………………………………．3
4．3．2量化优化目标………………………………………………
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