水平井牵引机器无槽无刷直流电动机的研究.pdfVIP

摘要 水平井牵引机器人驱动电机特殊的工作环境．不仅要求驱动电机具有良 好的耐高温性，而且要求驱动电机具有运行可靠、高效节能和体积小的特 点，针对于此，本文对水平井牵引机器人无槽无刷直流电动机进行了设计研 究。 根据实际的使用技术要求，采用磁路分析方法，提出了额定转速为 10000rpm，额定功率为500W的方波驱动无槽无刷直流电动机的设计方 案，并详细分析了电机中钐钻永磁体和无槽罩杯的特性与应用特点。 利用Ansys有艰元仿真计算软件对电动机的磁场进行了有限元剖分计 算，得到了电动机的气隙磁密分布，以此为基础计算了绕组反电势、电磁转 矩和效率，定性分析和定量计算了反电势梯形波和脉动电磁转矩。 使用Ansys有限元仿真计算软件分别计算了气隙厚度、永磁体厚度和极 弧系数三个结构参数的改变对于气隙磁密、反电势、效率等电机磁场参数的 影响。通过磁场问题的求解，得出了转子磁极的优化参数。 最后，对电动机的转子结构进行了有限元模态分析，计算出电动机转子 的各种振型和各阶共振频率，并将共振频率与电动机运行频率相比较，得出 电动机的极限转速；对转子轴上的套筒进行了有限元应力分析，计算出转子 套筒应力分布，并分别根据第三、第四强度理论。校核了套篾的机械强度。 关键词牵引机器人；无刷直流电动机；无槽结构；有限元 Abstract Intermsof well thecharacteristiesinthe tractionrobot todayspecially environmentconditions．thewelltractionbrushlessDCmotors iS working system torealize of studied the therare—earth BLDCM application magnetic permanent safe with and volume． high efficiency,stableoperation，small to According technological practicallyusing requirements，high slotlessstructureis magneticmaterial(Sm2Col7)and performancepermanent to and usedBLDCMwithnominal nominal 10000rpm 500W，as speed power asseveral are well essential problemsanalyzed． Themotor’S iS with field finiteelement magn