非线性碰摩力对碰摩转子分叉与混沌行为的影响Ξ-北京.PDFVIP

第 18 卷 　第 4 期 应 用 力 学 学 报 Vol. 18 　No. 4 2001 年 12 月 CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS Dec. 2001 ( ) 文章编号 2001 非线性碰摩力对碰摩转子分叉 与混沌行为的影响 1 1 2 袁惠群 　闻邦椿 　王德友 ( ) 1 ( ) 2 东北大学　沈阳　110006 　 沈阳航空发动机设计研究所　沈阳　110015 摘 　　要 研究了具有非线性碰摩力的转子局部碰摩的分叉与混沌运动 ,利用计算机仿真 对某发动机转子的碰摩故障进行了数值模拟 ,讨论了转子系统参数的变化对转子混 沌运动状态的影响 ,并与碰摩实验结果进行了比较 ,发现了具有非线性碰摩力的转子 局部碰摩转子系统的各种多周期运动和混沌运动及其演变过程。 关键词 :转子系统 ;非线性碰摩力 ;碰摩 ;分叉 ;混沌 中图分类号:O322 ,TM311 　　　文献标识码 : 　A 1 　引　言 旋转机械转静件间的碰摩是一种严重的故障现象。人们对转子碰摩已作了大量研究 ,提 出了若干碰摩理论模型[1～3 ] 。在已有的转静件碰摩力学模型中 ,大多数模型依据经典的动力 学碰撞理论 ,认为转静件间的冲击力具有线性接触力的特性 ,将冲击力用线性刚度系数代替 , 忽略了碰撞过程中转静件产生的位移。Childs D. W. 提出碰摩力用刚度阻尼系数表达可以产 生次谐波[4 ] ,但在 Curam A 的实验中并未得到证实[5 ] 。静子具有线性径向刚度的假定在一定 程度上定性解释了转子碰摩的某些现象。但无法解释转子响应中存在的丰富的高频成分和非 周期运动[6 ] 。并且在旋转机械故障诊断中高次谐波的出现和增强可以作为诊断信息来检测转 静子碰摩的状态 ,但仅凭系统高次谐波的分频振动不足以作出准确的诊断[7 ] 。本文根据碰摩 具有的非线性特征 ,提出了转静件间非线性的碰撞力模型 ,并利用计算机仿真对某发电机转子 的碰摩故障进行了数值模拟 ,讨论了转子系统的刚度比、阻尼比和摩擦系数等系统参数的变化 对转子混沌运动状态的影响 ,与碰摩实验结果进行了比较 ,发现了转子系统各种多周期运动和 混沌运动 ,得到了若干新结果。 ( ) 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 编号 　来稿日期 　修回日期 第一作者简介 :袁惠群 ,男 ,1954 年生 ,博士 ,东北大学副教授 ;研究方向 :非线性动力学、合金材料的动力学特性 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 第 4 期　　　 　　　　　　袁惠群 ,等 :非线性碰摩力对碰摩转子分叉与混沌行为的影响 17 2 　具有非线性碰摩力的局部碰摩转子的 动力学模型和运动微分方程 　　对于旋转机械转静子的弹性力学接触问题的研究表明 ,任何两个相对滑动的接触物体之 间的力与位移的关系是非线性的。其非线性程度与接触面的形状和接触物体的材料特性有 关。当转静子的表面在外载荷作用下相接触时 ,其受力与变形状态复杂 ,既有弹性变形 ,又有 塑性变形及其混合变形状态。弹性变形的应力应变关系是线性的 ,而