七电平pmsm接转矩控制深潜器电力推进系统的研究.pdf

中文摘要 摘要 船舶电力推进技术在改善船舶推进性能，减少噪音震动，提高燃料效率方面 有着较大的优势，已经成为近些年来高性能船舶推进系统的首选设计方案。而大 容量交流电机，尤其是永磁同步电机(PMSM)因其具有功率密度大、效率高、功 率因数高等诸多优点已经成为船舶电力推进系统的主流电机。对于在潜航状态下 只能由有限能源供电的深潜器来说，其对电力推进系统有着比普通船舶推进系统 更高的要求，如更高的效率，更低的噪音、尽量小的体积等，以使供电电池在一 次充电后能够有更长的续航里程和更好的隐蔽性。针对这些要求，本文对七电平 PMSM直接转矩控制的深潜器电力推进系统进行了研究，取得以下研究成果： 提出了用高频化的全桥DC／DC变换器代替传统工频移相变压器，为七电平级 联式中压逆变器提供直流电源，不仅得到了多个彼此独立的直流电压源，而且使 系统的电压等级得到提升。高频化的DC／DC变换器大大减小了输入变压器的体积， 同时采用软开关技术后也能使变换器的效率得到大幅提高。实验结果表明，所设 计的DC／DC直流变换器有着较好的工作性能。 针对七电平级联式中压逆变器，在传统60度坐标系SVPWM方法基础上，提出 了一种改进型冗余开关状态筛选法。该方法采用表格对冗余开关状态进行选择， 而后用六段式方法形成PWM驱动信号，实现了对逆变器中多个功率开关器件的驱 动控制。所提出的筛选方法由于开关跳变较少，因此能够减少系统的开关损耗， 同时也省去了复杂的判断，运算简洁快速，非常适合于微处理器的数字实现。实 验结果表明，本文所提方法是切实有效的。 构建了永磁同步电机直接转矩控制系统，该系统采用七电平级联型逆变器硬 件结构，以及文中所提的改进型空间矢量调制方法。同常规的两电平永磁同步电 机直接转矩控制系统相比，七电平系统不仅可以减低转矩脉动、减小噪声，同时 能够提高调速系统的功率容量，非常适合于在大容量的船舶电力推进系统中应用， 减少深潜器潜航时的噪声，从而提高深潜器的隐蔽性。实验结果表明，本文所设 计的系统有着较好的控制性能。 关键词：多电平逆变器；级联型逆变器；多电平空间矢量调制；开关状态筛选 英文摘要 Abstract electric hasthe of Ship propulsiontechnologyadvantagesimprovingperformance of noiseandvibrationand fuel has improving shippropulsion,reducing efficiency,and becomethe schemefor AC primarypropulsion high-performanceshipdesign．Large motorhasan in electric importantpositionship propulsion PMSMhas overothermotorssuch manyadvantages as：highpower,smallvolume， factor．PMSMisselectedasthe 11igh density,highefficiency,highpower power motorforthe primarypropelling high-performanceshippropulsionsystem．Indiving isfromthe sufficient