【工程测试与信号处理课件】测试系统基本特性V.ppt

第3章 测试系统的基本特性 第3章 测试系统的基本特性 3.灵敏度(sensitivity) 测量仪器响应(输出)的变化除以对应的激励(输入)的变化。若输入激励量为?X，相应输出是?Y，则灵敏度表示为： S=?Y／?X 仪器的输出量与输入量的关系可以用曲线来表示，称为特性曲线，特性曲线有线性的也有非线性的，非线性特性用线性特性来代替时带来的误差，称为非线性误差。特性曲线的斜率即为灵敏度。 灵敏度的量纲可以是相同的，也可以是不相同的，如电感传感器的输入量是位移，而输出量是电压，其灵敏度的量纲为V/mm；而齿轮传动的百分表其输入量是位移，输出量也是位移，在这样情况下，灵敏度又称为放大比。 灵敏度是仪器对被测量变化的反映能力。 4.鉴别力(阈)(discrimination) 使测量仪器产生未察觉的响应变化的最大激励变化，这种激励变化应是缓慢而单调地进行。它表示仪器感受微小量的敏感程度。仪器的鉴别力可能与仪器的内部或外部噪声有关，也可能与摩擦有关或与激励值有关。 5.分辨力(resolution) 显示装置能有效辨别的最小示值。对于数字式仪器，分辨力是指仪器显示的最末一位数字间隔代表的被测量值。对模拟式仪器，分辨力就是分度值。分辨力是与仪器的精度密切相关的。要提高仪器精度必须有足够的分辨力来保证；反过来仪器的分辨力必须与仪器精度相适应,不考虑仪器精度而一味的追求高分辨力是不可取的。 3.10 测量仪器的特性指标 3.6.2.二阶传感器——频率响应函数及特性分析 很多传感器，如振动传感器、压力传感器等属于二阶传感器，其微分方程为： 令 ——系统固有频率(natural frequency) ——系统阻尼比(damping coefficient) ——静态灵敏度 3.6 一阶、二阶系统的动态特性 拉氏变换： 传递函数 幅频特性 频率特性 相频特性 当ζ＜1， ωn＞＞ω时， ≈1，幅频特性平直，输出与输入为线性关系；φ(ω)很小，与ω为线性关系；计算表明， ζ=0.7， ω/ωn =（0~0.58）范围内， A(ω)的变化小于5%， φ(ω)也接近于过坐标原点的斜直线。在设计传感器时，必须使阻尼比ζ＜1，固有频率ωn至少应大于被测信号频率ω的3~5倍 当ξ→0时，在ω/ωn =1处 趋近无穷大，这一现象称之为谐振。随着ξ的增大，谐振现象逐渐不明显。 3.6 一阶、二阶系统的动态特性 * 二阶系统的奈奎斯特图 * 图示为二阶系统的三种实例。 3.6 一阶、二阶系统的动态特性 （a）弹簧-质量-阻尼系统 （b）RLC振荡电路 （c）动圈式仪表 3.7 测试系统对瞬态激励的响应 则 系统输出 通过拉斯逆变换得到系统输出的时域描述 若输入为单位脉冲，即 ——脉冲响应函数 一、一阶系统对瞬态激励的响应 3.7 测试系统对瞬态激励的响应 输入： 输出： 3.7 测试系统对瞬态激励的响应 根据阻尼比的大小不同，分为四种情况： 1）0＜ξ＜1(欠阻尼under-damped )： 输出为? 二、二阶系统对瞬态激励的响应 单位阶跃信号 其拉氏变换 则： 求拉氏逆变换可得系统对单位阶跃输入的响应函数 3.7 测试系统对瞬态激励的响应 欠阻尼情况下曲线如图，这是一衰减振荡过程,ξ越小,振荡频率越高,衰减越慢。 tw 0.02 1 t tm δm ξ1的二阶传感器的过渡过程 2.上升时间tr：输出从稳态值的10%上升到90%所需时间 二阶系统动态特性主要指标： 1.时间常数τ：输出值上升到稳态值63%所需时间。 3.稳定时间tw：输出值进入稳态值的5%或2%的误差带内所需时间 4.超调量δm：响应曲线第一次超过稳态值的峰值 2)ξ=0(零阻尼)：输出变成等幅振荡，即 3.7 测试系统对瞬态激励的响应 4）ξ1（过阻尼over-damped ）： 3) ξ=1 (临界阻尼critically damped)： 上两式表明，当ξ≥1时，该系统不再是振荡的，而是由两个一阶阻尼环节组成，前者两个时间常数相同，后者两个时间常数不同。 3.7 测试系统对瞬态激励的响应 二阶系统的阶跃响应的曲线 二阶系统的动态指标 实际传感器，ξ值一般可适当安排，兼顾过冲量δm不要太大，稳定时间tω不要过长的要求。在ξ＝0.6～0.8范围内，可获得较合适的综合特性。对正弦输入来说，当ξ=0.6～0.8时，幅值比k(ω)/k在比较宽的范围内变化较小。 3.7 测试系统对瞬态激励的响应 3.8 测试系统动态特性的标定 动态特性标定方法： 1. 阶跃响应法 由于获取阶跃信号比较方便，使用阶