浅海低频声场干结构及其应用研究.pdf

浅海声场干涉结构及其应用研究 摘 要 水声技术得到了长足的发展，但同时也面临着新的挑战。随着安静型技术的进步， 潜艇的辐射噪声不断地降低，如何远距离探测安静型潜艇成为难点。拖曳线列阵声呐在 反潜战中扮演着重要角色，也是最主要的鱼雷报警声呐，是声呐的重要发展方向之一， 但此类声呐迄今仍无技术使它们具有被动测距、测速功能。海洋波导的重要特点是低频 声场存在稳定可观察的干涉结构，本文欲基于声场的物理本质探索新的目标检测、识别 和被动测距技术。 声场的干涉结构是目标距离、深度及频率的函数，应通过某种时空变换对其简化， 增强有用信息以便应用。文中以浅海低频声场的干涉结构为研究对象，重点关注了线谱 甚低频声场干涉结构和连续谱低频声场干涉结构。对于前者，给出了浅海分层介质中波 导简正波的矢量场，探讨了复声强的表述及其特征，定量分析了垂直(交互)复声强和 水平交互复声强的无功分量和有功分量，并对复声强和交互复声强的相位角分布进行了 数值计算。对于后者，基于波导不变量理论框架描述了连续谱低频声场干涉结构(相干 函数图或LOFAR图)上的干涉条纹；首次基于相干声场的时空滤波理论用功率响应函 数、双频函数、扩展分布函数等推广了连续谱干涉结构的表征手段；通过仿真研究和海 试数据分析对上述理论进行了验证并结合波导不变量作了特征分析；并对其他形式的连 续谱干涉结构作了简介。 对线谱甚低频声场干涉结构的研究表明：当声场中只存在两阶简正波时，合理布放 垂直双传感器的深度，可以使声压互谱(或分点测量的声压水平振速互谱)有功分量的 正负号在较远距离处与水平距离无关，若定义声压互谱有功分量正负号变号的深度为临 界深度，则通过与临界深度比较，可以对目标深度进行分类，即可以判断目标为浅声源 (水面舰艇)或航深较大运动平台(潜艇)；声压互谱无功分量正负号分布随水平距离 呈周期性变化，利用建模或等效深度近似模型预报水平相干距离，并基于干涉结构测量 目标渡越一个水平相干距离尺度的时间，可实现对目标径向运动速度的估计。运用 Pekeris波导有效深度的概念建立了声压互谱有功分量正负号分布特性的近似理论分析， 加深了对浅海低频声场特性的理解，并推导了双水听器合理的布放深度公式，以指导算 法的实际使用。理论分析表明：当两个水听器的布放深度之和近似等于有效深度时，声 压互谱有功分量正负号分布才与水平距离无关，值得注意的是，临界深度可调，通过设 置一期望的临界深度，则双水听器的布放深度唯一确定。进一步的稳健性分析表明：深 度分类算法和距变率估计算法对不同浅海环境是可以适用的。 对连续谱低频声场干涉结构的研究表明：浅海低频声场中LOFAR图上的干涉条纹 为一族类双曲线，通过干涉条纹方程将波导不变量、最近通过距离与线速度比及最近通 哈尔滨工程大学博士学位论文 过时刻等运动参数联系起来；时空滤波理论的四个系统函数中仅有一个是独立的，每个 系统函数均能描述声场连续谱干涉结构的特性，但各个系统函数均能特别突出干涉结构 某方面的特征，各有特色。结合LOFAR图和方位时间历程图提出了基于Hough变换的 参数估计方法，分有无最近通过距离进行了仿真研究和海试数据分析，验证了算法的正 确性和可行性，并表明其有较高的参数估计精度。在参数估计的基础上，提出了四种有 最近通过距离时的基于水平双阵(元)的被动测距算法，并进行了定位精度分析，针对 算法二稳健性差的缺点，提出了相应的改进算法。提出了两种无最近通过距离的双阵 (元)被动测距算法，并进行了仿真研究、定位精度及稳健性分析，随后又提出了相应 的改进算法，以提高低信噪比时的测距精度。 本文所提出的参数估计和被动测距算法在海洋综合监测、海岸预警系统、航空浮标、 潜标、海洋研究、声学测量、鱼雷报警等诸方面有重要应用前景，若要用于工程实际， 还需做深入的海试研究。 关键词：声场干涉结构；波导不变量；目标深度分类；目标运动参数估计；被动测距 Ⅱ 浅海声场干涉结构及其应用研究 ABSTRACT italsofaces Underwateracoustic