振动压路机智能障诊断系统的研究与开发.pdfVIP

摘要 本文来源于“863”重大专项“基于转运车的机群智能化工程机械及信息化 制造”(2003AA430020)中智能压路机控制系统研究开发。智能压路机集液压技 术、计算机技术、微电子技术、传感与测试技术于一体，其技术的先进性和结构 的复杂性大大增加了维修难度。在大型施工现场，往往是机群协同作业的，如果 压路机出现故障，与其协同作业的设备都要被迫停止作业，造成工期延误和巨大 的经济损失。本文的研究目的正是实现对压路机的状态监控，预防及诊断故障， 减少由压路机故障带来的损失。 本文通过对振动压路机结构及原理的详细分析，对构建故障诊断系统主要 方法的比较，建造了神经网络与专家系统相结合的振动压路机智能故障诊断系 统，实现了对振动压路机常见故障的诊断。论文主要讨论了YZCl2Z型智能压路 机的故障机理分析及诊断、智能故障诊断系统的总体设计、智能故障诊断系统关 键技术的实现以及智能故障诊断系统的加载与现场调试。 本智能故障诊断系统有知识库、推理机制、学习机制、解释机制、数据库 以及神经网络与专家系统的相互导入机制等关键技术，其中知识库、推理机制和 学习机制都包括神经网络与专家系统两个部分，需分别对待。在知识库中，用神 经网络来表示浅层知识，以实现对故障的直觉联想；用框架来表示振动压路机的 深层知识，以实现对诊断的逻辑验证。在推理机制中，神经网络采用正向推理的 方法，专家系统的推理机制则又可分为对神经网络诊断结果的验证和独自重新推 理两种情况。学习机制则主要讨论了神经网络对专家经验的学习以及对新的故障 的学习。 本系统是在以EPEC公司的控制器和显示器为硬件的基础上实现的，软件和 硬件结合的非常紧密，所以要选取对软硬件都适合的语言来开发。本文采用在 vc++平台上用C语言实现该系统。 本文人为设定了一个故障状态，从系统最终运行结果来看，本智能故障诊 断系统基本实现了所需功能。 关键词：振动压路机智能故障诊断神经网络专家系统C语言 Abstract and ofcontrol This derivesfromtheresearch paper development of roadrollerin systemintelligent roadroller technique，computer intelligent integrateshydraulic and technique，andsensingtestingtechniques， technique，microelectronic theadvanced andthe structureadd tothe so complex greatly technology of ofthe work onthe difficultyrepair．Mosttime，airmadatogether constructiontheroadrolleroccurs otherconstruction site。if fault，the withitalsomust delay machinerycooperate stopworking，which,ill losses．Theofthe constructionand