机器人搜救项目比赛简介.pptVIP

搜救机器人比赛 项目背景 比赛规则 场地设置 实际场地 实际场地 搜救机器人 搜救机器人 搜救机器人 总体流程 实际运行情况 * 本赛事中的机器人用以模拟现实世界中的搜救情景，搜救时的首要任务是找到被搜救者，这正是机器人的任务。为了做到目标，机器人必须通过识别信号灯来找到被搜救者。在这种情况下，信号灯由一个闪光灯来代表，而实际的情况下，可能使用的是紧急通讯设备发出的无线信号，甚至是求救声。 现实世界中，一旦机器人发现求援信号，它行进过程中必须躲避障碍物，而不能直接向着被救者进发。本次赛事，橡胶锥用作道路中的障碍物，但是现实中，障碍物可能是柱子、墙或者是橡胶。 除了行进中的物理障碍物，还可能有其他必须考虑的障碍物，例如，地板上的洞，或一块不安全的地板， 或者一块不宜通过的区域。 本赛事使用黑色的区域来表示禁止通行的区域。 这场比赛涉及到的不仅是智力问题，即需要创造正确而成功的编程逻辑和搜索算法，而且是物理问题，即怎样在实践中使用传感器，例如：如何安装、考虑传感器高度以及方向，理论需结合实际，这一结合的必然性使得这场比赛非常具有挑战性和实际意义。 这场比赛的目标仅是找到闪光灯，在现实世界中，机器人可能用来传送食物、水、药物和氧气来给被救援者，也可用以牵引救援绳或引导跟随的人。 机器人的起始点、起始方向、障碍物位置、禁止区的布局每次比赛将由裁判决定，每队每次赛前将不知道这些信息。每局比赛所有的机器人使用同样的赛场设置，但是不同局的比赛赛场设置会不同，由裁判决定。 触碰障碍锥---如果机器人触到障碍锥，立即意识到并作出反应回退或转向，则视为一次“碰” ，每次罚分20S。如果机器人触到障碍锥后，继续向前进并把障碍锥推开，则视为一次“推” ，每次罚分100S。机器人可以压到障碍锥底座而不被罚分，但是不可触到障碍锥的侧面。 禁区---机器人不可全部进入黑色禁止区，如果机器人进入禁止区的，并穿过禁区，将被罚分180分。从机器人到信号灯的距离将被记录，将平局的情况下用来判定胜负。 时间限制---总共给机器人３分钟来找到信号灯。如果３分钟过去，机器人仍未能找到，则比赛结束，打分１８０S（＝３分钟） 。从机器人到信号灯的直线距离将被记录下来，已备平局时使用。 搜寻信号灯---当机器人认为已找到信号灯，则应当停止移动，并发出声音来表示已完成搜索过程。从机器人身体任一部分到信号灯最近的距离将被测量，每2.5CM 罚分５S，如果机器人撞倒信号灯，将会罚分５０秒，加到总分里。 场地—本赛事场地使用平的，白色或浅色油布或水泥地板。 操作区域为244CM X 244CM正方区域，由黑色胶带标出。 障碍锥——赛场地板将会随机布放浅色的橡胶锥（数量12 个）,锥高 22CM； 禁区——由黑色即时贴（20CM X 38CM）构成（数量不定，但不少于4 块） ，禁区将会布放在赛场各处； 信号灯——机器人搜寻目标将由一个闪烁灯表示（约每分钟 25 闪） N Y N N Y 开始 有障碍 有黑区 趋光 避开 找到灯 终止 Y 有死角 安全接近灯 不一定能找到光 不能碰到障碍锥 不能踩到禁区 车子起步怎么走 不能撞灯