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控制系列课专题实验 综合实验指导书 信息与控制系 罗克韦尔自动化实验室 2008年9月 目 录 LAB1. CompactLogix控理器基本程序创建 3 1．打开RSLogix 5000软件 3 2．创建一个新的控制器文件 4 3．熟悉RSLogix 5000程序菜单和项目树 5 4．创建新任务 5 5．创建新程序 6 6．创建新例程 7 Lab2. CompactLogix控制器的硬件组态 9 1．打开RSLogix 5000软件 9 2．创建一个新的控制器文件 10 3．组态I/O模块 11 4. 查看标签 13 5．组态网络通信模块 14 6．检查组态结果 15 LAB3. RSLinx Classic Gateway添加通信驱动 17 1．打开RSLinx Classic Gateway软件 17 2. 添加AB_DF1-1(RS-232)通信驱动 18 3. 添加AB_ETH-1(Ethernet)通信驱动 20 4. 添加AB_ETHIP-1(Ethernet/IP)通信驱动 21 LAB4. 用梯形图编程 25 1．创建一个新的控制器文件 25 2．组态I/O 25 3．编辑主例程 26 4．下载程序并运行 33 LAB5. 模拟水箱实验 35 1．创建一个新的控制器文件 35 2．编辑例程 35 3．创建趋势图 41 4．下载程序并运行 44 LAB6. Device Net网络配置与通信实验 47 1. 建立通信驱动程序 47 2. 配置DeviceNet扫描器模块 49 3. 配置设备网络扫描器（Scanner）的I/O数据表 52 LAB7. 基于DeviceNet的变频器控制 59 1、扫描检测变频器 59 2、配置变频器I/O参数 60 3、编辑控制程序 62 LAB8. EtherNet/IP 基础 69 1. 创建一个新项目 69 2. 添加远程1794 FLEX I/O 以太网适配器及I/O模块 69 3. 添加逻辑程序，下载项目并测试 73 LAB12. RSView Studio开发基于PanelView Plus控制变频器项目 75 1．创建一个RSView Studio for ME的项目 75 2. 设置RSLinx Enterprise直接访问ControlLogix数据 76 3. 生成打包EOI运行.MER文件 81 4. 通过网络下载应用程序以及Unicode字体 86 LAB1. CompactLogix控理器基本程序创建 在本LAB中您将: 打开RSLogix 5000软件 创建一个新的控制器文件 熟悉RSLogix 5000程序菜单和项目树 创建新任务 创建新程序 编辑主例程 1．打开RSLogix 5000软件 运行 “开始\所有程序\Rockwell Software \RSLogix 5000 Enterprise Series \RSLogix5000 ”或 图1-1 RSLogix 5000主界面 2．创建一个新的控制器文件 1 从File菜单选择New，显示New Controller对话框。 2 从Type的下拉菜单中选择1769-L32E CompactLogix5332E Controller。 3 在Revision的下拉菜单中选择15。 4 在Name栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字，如Test1。 5 在Create In栏内键入文件保存路径或点击Browse键定位地址目录，我们创建文件目录在C：\RSLogix 5000\Projects\ 。 图1-2 New Controller对话框 8 确认输入与图1-2所示吻合，然后点击OK。由此创建了一个控制器文件。其界面如图1-3所示 图1-3 RSLogix5000主界面 3．熟悉RSLogix 5000程序菜单和项目树 图中左侧菜单是控制程序的主体架构Controller Organizer，控制器组织画面由文件夹项目树和文件组成，文件中包含现在这个控制器文件中有关程序和数据的所有信息。各部分说明如下： Controller File Name –包括控制器范围的标签、控制器故障处理程序和电源处理程序。 Tasks –在这个文件夹中显示任务，每个任务都有各自带梯形图例程和程序范围标签的程序。 Trends -在这个文件夹中创建趋势图。 Data Type –显示预定义和用户定义的数据类型，用户定义的数据在这个文件夹中创建。 I/O Configration –包含有关此控制器文件的硬件组态信息，它含所有使用的模块的信息，控制器用它来组态和通信。 4．创建新任务 1. 从Controller Organizer右击Task图标，选择New Task。显示New Task对话框。