毕业设计（论文）_PLC在自动门控制系统中的应用.docVIP

 目录 摘 要 1 前言 2 第一章 绪论 3 1.1 研究背景与研究意义 3 1.2 自动门的简介 4 1.3 自动门的组成及分类 4 1.3.1 自动门的组成 4 1.3.2 自动门的分类 5 1.4本章小结 5 第二章 PLC的介绍及选择 5 2.1PLC的简介 6 2.2 PLC的主要功能及特点 6 2.2.1PLC的主要功能 6 2.2.2PLC的特点 7 2.3 PLC的组成与基本结构 7 2.3.1PLC的硬件系统 7 2.4 PLC的工作原理 8 2.5本章小结 9 第三章 自动门的执行机构设计 9 3.1稳压电源的设计 9 3.2无刷直流电机的应用 11 3.3本章小结 13 第四章 自动门的硬件设计 13 4.1 自动感应门的基本工作原理 13 4.2限位开关的工作原理 14 4.3光电开关的工作原理 14 4.4无刷直流电动机工作原理 14 4.5 PLC的选择 15 4.5.1输入输出（I/O）点数的估算 15 4.5.2存储器容量的选择 15 4.5.3控制功能的选择 15 4.5.4机型的选择 16 4.5.5 对PLC响应时间的选择 16 4.6 自动门的硬件部分 18 4.6.1 驱动装置选型 18 4.6.2 感应器选型 18 4.6.3自动门系统I/O地址的分配情况 19 4.7 本章小结 19 第五章 自动门的软件系统 19 5.1控制系统流程设计 20 5.2 MCGS组态控制设计 22 5.2.1 自动门组态控制对象分析： 22 5.2.2 自动门监控系统初方案制定 22 5.2.2 自动门组态控制实时数据 23 5.3PLC梯形图的设计 23 5.3.1 梯形图编辑注意事项 23 5.3.2 梯形图以及指令 24 5.3.3 过程分析 26 5.4本章小结 27 摘 要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的科学知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性，提出了一种以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成，介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程做了合理的优化。在此基础上，采用结构化的编程方法，给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试。在实际中获得了应用。应用结果表明，整个系统功能完善，性能可靠。 关键词：可编程控制器：S7-200；自动门：控制系统 前言 自动门控制系统，在现今社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。 自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。例如：各种可用识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。 自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。而基于PLC（可编程控制器，以下统一用“PLC”表示）控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点。因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司S7-200系列PLC为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部分，采用BISS0001芯片与RE200B热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现门的开与关，则用直流电机作为动力装置，配以继电器控制来达到电机的正反转动作，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活中非常容易购买，且价格适宜，同时也便于维护，非常适合广泛生产应用。 本课题所研究的自动门控制系统，主要通过PLC作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。 第一章 绪论 本章主要从自动门的研究背景与意义、自动门的介绍及起源、自动门的组成及分类三个部分来的自动门进行简单的了解。 1.1 研究背景与研究意义 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。