毕业设计（论文）_基于平动齿轮传动的三环减速器的结构设计.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 第二章 基本构造和工作原理 3 第三章 主要零部件设计 6 第四章 三环减速器的动力学分析 13 第五章 传动效率的计算 23 第六章 热功率平衡的计算 24 第七章 三环减速器的改进方案 25 参考文献 27 致 谢 28 第一章 绪论 1.1本课题的研究意义属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、装拆维修方便、适用性宽广等优点。可用于矿山、冶金、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、运输、食品、轻工等行业1.2三环减速器的国内外发展现状 1.2.1国外减速器现状 当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。1.2.2 国内减速器现状 国内的减速器材料品质和工艺水平上有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器，多从国外进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。—三环减速器的主要传动性能进行了分析和试验研究，提出并解释了高速大功率传动时，润滑油膜挤压所产生的发热是构成功率损耗的主要因素，在试验机上利用固体润滑方案进行了试验研究，验证了理论分析的研究，并表明：与油池润滑相比，高速传动时采用固体润滑可以获得较高的传动效率。本研究为提高三环减速器传动效率指出了一条可行的途径。王松雷 韩刚在《内平动齿轮减速器应用研究》种介绍内平动齿轮减速器的基本结构和传动原理并分析该减速器传动性能的优点和不足。结合不同领域的使用特点,探讨该机构的应用前景,为内平动齿轮减速器的应用推广进行有益的探索。平动齿轮减速器是一种特殊的渐开线少齿差行星传动机构,它是在平行曲柄机构原理和行星传动理论基础上开发的一种齿轮传动方式,将平动输入转化为转动输出[1~3]。通常由一对齿轮组成内啮合齿轮副,在啮合传动中,一个齿轮做定轴转动,另一个齿轮以某一点为圆心做平动第二章 基本构造和工作原理 2.三环减速器的工作原理基本型的工作原理由一根具有外齿轮套接的低速轴二根由三个互呈120度偏心的高速轴和三片具有内齿轮的环板组成。减速时，高速轴作为输入轴，带动环板上的内齿轮做平面运动，靠内齿轮与低速轴上的齿轮啮合实现大速比。齿型一般为渐开线齿型，各输入轴的轴端可单独或同时输入动力。　如要求增速，则外齿轮轴作输入轴，轴2作输出轴。 ，两根相互平行的高速轴1、4上带有三对偏心轴颈，三块带内齿的传动环板2通过轴承安装在两根高速轴的对应偏心轴颈上，输出轴3上的外齿轮同时与三块传动环板上的内齿轮相啮合，各轴均通