第一章同步电机数学模型精品.pptVIP

上篇 电力系统元件数学模型 第一章 同步电机数学模型 1.1 abc坐标下的有名值方程 1.1.1 理想电机 1.1.2 电压方程 1.1.3 磁链方程 1.1.3.1 定子绕组自感（Laa，Lbb 和Lcc ） 1.1.3.2 定子绕组互感（Lab，Lba ， Lbc，Lcb ， Lca，Lac ） 1.1.3.3 转子绕组自感（Lff,LDD,LQQ） 1.1.3.4 转子绕组互感（LDf,LfD ,LDQ,LQD,LfQ,LQf ） 1.1.3.5 定子与转子绕组间的互感（L12,L21） 1.1.4 功率、力矩及转子运动方程 1.1.4.2 电磁力矩瞬时值 1.1.4.3 转子运动方程 1.1.4.5 小结 1.2 派克变换 1.2.1 经典派克变换 1.2.1.1 空间磁动势矢量 1.2.1.2 经典派克变换的导出 d和q等值绕组物理本质讨论： 1.2.2 正交派克变换 1.3 dq0坐标下的有名值方程 1.3.2 磁链方程 1.4 同步电机标幺制 同步电机计算分析中，如果用有名值表示，存在如下缺点： 1. 电机容量不同时，同一参数用有名值表示，数值相差很大，不容易反映电机的物理特征； 2. 发电机定子电量与转子电量，用有名值表示，差别常常会很大，如定子电压为10000V，而转子电压220V，计算分析时不方便，不合理。 如果用标幺值表示，则： 1. 标幺值是归算到电机自身容量基值下的，故不同容量的电机，同一参数用标幺值表示，数值相对接近，能反映电机的物理特征，如发电机的d轴同步电抗Xd，A电机标幺值为0.6， B电机标幺值为1.6时，反映A电机气隙大于B电机，同时还可根据标幺参数正常取值范围来判断参数是否有误； 2. 发电机定子电量与转子电量，用标幺值表示，差别较小，相对较为合理，方便计算分析。 此外，厂家出厂的参数一般是用标幺值表示，对于多机系统，若以公共容量为基值，则只用对出厂参数进行容量折算，计算分析十分方便。 因此，目前各种电力系统程序基本都采用标幺值进行计算。 1.4.1 标幺制基值系统的选取原则 1. 应使各种电路或力学定律相应的有名值方程和标幺值方程形式相同，如 2. 适当选取电感的基值，可解决同步电机dq0坐标下有名值方程中定子、转子绕组互感不可逆的问题，使标幺值方程中互感完全可逆，相应电感矩阵为对称阵； 3. 适当选取基值，使传统的标幺电机参数，如同步电抗Xd与Xq和电枢反应电抗Xad与Xaq，保留在标幺值电机方程中，可减少参数准备工作，方便分析。 根据上述原则，得到选取基值的步骤为： 1. 确定各绕组的公共基值，如电气频率的基值fB； 2. 将同步电机绕组分成4个绕组系统，即定子abc（dq0）绕组系统，励磁绕组（f）系统，d轴阻尼绕组（D）系统和q轴阻尼绕组(Q)系统。先对各绕组系统任选电压和电流基值，再考虑电磁耦合，导出其他变量的基值； 3. 导出的各绕组系统的电流电压基值应服从互感可逆约束，以保证相应电感矩阵为对称阵； 4. 导出的各绕组系统的电流电压基值应服从保留实用的标幺电机参数的约束。 常用的基值系统称为Xad基值系统，目前生产厂家给出的实用标幺参数一般均为Xad基值系统下的参数。 1.4.2 各绕组的基值 1.4.2.1 同步电机各绕组的公用基值 取电网额定运行频率（工频）为频率基值fB; 相应地，电角频率基值（电角速度基值）ωB： ωB = 2πfB 时间基值tB。 1.4.2.2 定子绕组（a,b,c或d,q,0）的基值 选定子绕组电流基值iaB: 注意：下标a表示电枢绕组，可代表a,b,c或d,q,0中任一绕组，IR为发电机额定相电流的有效值； 选定子绕组电压基值uaB: 注意：UR为定子额定相电压的有效值； 导出定子绕组容量基值SaB: 定子绕组电阻、电抗及阻抗基值： 定子绕组自感基值LaB为： 定子绕组磁链基值为： 注意：有名值电抗X在工频下相应的标幺值X与电感L的标幺值L相等，即： 1.4.2.3 励磁绕组f的基值 任选励磁绕组电压ufB和电流基值ifB，导出其他量的基值： 容量基值 阻抗基值 自感基值 磁链基值 1.4.2.4 阻尼绕组D和Q的基值 阻尼绕组D和Q的基值选取与励磁绕组f完全相同： 容量基值 阻抗基值 自感基值 磁链基值 1.4.3 确保标幺值互感可逆的约束（第一约束） 定子绕组（下标a表示电枢绕组，指a,b,c或d,q,0中任一绕组）与励磁绕组间互感基值为： 1.4.4 保留传统的标幺电机参数的约束（第二约束）