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车辆半主动悬架模糊PID控制仿真及试验研究 摘 要 随着国民经济飞速发展、高速公路网全面建设以及生活水平极大提高，汽车逐渐融入 到人们工作生活之中，成为不可或缺的交通工具，人们对汽车的行驶平顺性和安全性提出 更高的要求。悬架是影响汽车性能的关键部件，采用能够根据路面情况和车辆运行状态进 行实时控制的智能悬架是提高汽车平顺性和安全性的一条重要途径。磁流变半主动悬架利 用磁流变技术实现了阻尼实时控制，具有悬架系统是保证车辆乘坐舒适性和行驶安全性的 重要组成部件。论文对基于磁流变减振器的1／4车辆半主动悬架控制系统进行了仿真以及 试验研究。 首先，论文运用车辆动力学理论建立了1／4车辆两自由度半主动悬架系统的动力学模 型。同时，考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，建立出积分白噪声形式的路面不 平度数学模型。依据控制原理分别设计了半主动悬架“天棚”阻尼控制算法和模糊PID 控制算法，并通过软件Matlab7．O构建了实现这些控制策略的半主动悬架控制仿真模型， 取得了比较好的效果； 转换成C／C++代码的方法，并下载到含DSP芯片的1MS320C6713评估板中。通过这种 的c代码能脱离Matlab环境独立运行，这进一步扩大用该方法生成的c代码的适用范围； 最后，论文利用了1／4车辆半主动悬架控制试验台，使用LabVIEW软件对半主动悬 架模糊PID控制进行了初步研究。试验得到了被动悬架以及半主动悬架在正弦激励下的 车身垂直加速度以及悬架动挠度曲线，试验结果表明模糊PID控制策略可以较好的控制 悬架系统，改善了车辆的动态性能。 关键词：半主动悬架，模糊PID，仿真，I汀W代码生成，磁流变减振器，LabVIEW V曲icle The PIDControland oftheSemi_active Fuzzy study ABSTRACT of coIlstllJction ofIla【tioIlal expressway Witht11erapid ecoIlomytl：屺oVerall development have of gradually ne俩orkandthe standard，automobiles greatimprovemempeople’sliVing life becomeaIl meaIls come and、Ⅳork，aIld iIldispensable in幻people’s onmecomflortand automobiles． haVemade demarlds secur时of Mean．w11ile，peoplegreater the toensure comfort 111e is Vellicles仃aVelling SuspensionSystemve巧impona呲components doneⅡlesiInul