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工厂自动化综合实践 授课教师：谷鑫 电气工程与自动化学院 与其他课程的联系： 综合运用《电器学》、《工厂电气控制》、《可编程控制器》等课程的相关知识解决实际问题，是一门实践性的课程。 课程安排： 2-5周理论教学（4D-311）； 7周熟悉开发环境（4C-209） 8-12周实践教学（4C-513）。 课程考核： 完成课程设计及报告。 讲解内容： 绪论： 电气控制与PLC的基础知识 1.电器基础知识 2.PLC基础知识 学习说明： 了解电气控制系统中常用器件及用途，理解PLC在电气控制系统中的作用。 1.电器的基础知识 1.电器的基础知识 1.电器的基础知识 1.电器的基础知识 1.电器的基础知识 1.电器的基础知识 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 2.可编程控制器概述 * * 工厂自动化综合实践 工厂自动化综合实践-绪论 电器定义 根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。 电器分类 应用场合：一般工业用、特殊工业矿用、农用、 其他（航空、船舶等）场合 有无触点：有触电、无触点、混合式 组合：单个电器、组合电器 使用系统：电力拖动自动控制系统、电力系统、 自动化通信系统 电压等级：高压、低压（AC1.2kV以下，DC1.5kV以下） 工作职能：手动操作、自动操作、其他 自动操作：自动切换、自动控制、自动保护 其他：稳压与调压、启动与调速、检测与变换、牵引传动 常用低压电器 接触器：直流~、交流~。 继电器：电磁式~ 、热~ 、时间~ 、固态~ 、液位~、 温度~、速度~、压力~等。 电磁~ ：电压~、中间~、电流~。 时间~ ：空气阻尼式、电子式。 开关：低压断路器、刀开关。 低压断路器：塑壳式、万能式。 主令电器：形成开关、转换开关、接近开关、控制按钮。 熔断器：管式、螺旋塞式、快速式。 执行电器：电磁铁、电磁阀、电磁制动器。 信号电器：指示灯、蜂鸣器、电铃。 电气控制线路 笼型异步电机 点动控制线路 电气控制线路 笼型异步电机 星-三角降压启动 电气控制线路 笼型异步电机 正、反转控制 可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的产生 20世纪20年代——继电器控制系统 各种继电器、定时器、接触器及触点按一定的逻辑关系组成控制系统 20世纪60年代——小型计算机实现工业控制 成本高，未得到推广 20世纪60年代末——第一台可编程控制器（PLC） 根据通用汽车的“GM十条”，由美国数字设备公司研制 20世纪70年代——与微处理器、微型机结合 真正成为一种电子计算机工业控制设备 1980年——国外工业界将其命名为 Programmable Controller PLC的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程；而有关的外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 ——国际电工委员会（IEC） 1987年2月 PLC的发展历史 初级阶段（第一台PLC问世—20世纪70年代） 功能简单、完成继电器控制系统功能、语言为梯形图。 崛起阶段（20世纪70年代—80年代初） 控制功能增强、数据处理、模拟量的控制等。 成熟阶段（20世纪80年代初—90年代初） 大规模多控制器应用、具备通信和联网功能。 飞速发展阶段（20世纪90年代初—90年代末） 在过程控制领域大规模使用，功能得到极大提升。 开放性、标准化阶段（20世纪90年代中期以后） 国际标准IEC61131逐步完善和实施、IEC61131-3编程语言推广。 PLC的发展趋势 向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展，PLC结构更为紧凑，功能专用，价格降