毕业设计（论文）_磁链闭环控制变频调速系统仿真模型设计.docVIP

目录 中文摘要 1 ABSTRACT 1 一、绪论 1 1、引言 1 2、交流调速技术概况 3 3、完成的主要工作 3 二、矢量控制系统的介绍 4 1、异步电动机的数学模型概述 4 2、矢量控制思想及原理 6 (1)矢量控制技术思想 6 (2)矢量控制的原理 6 3、坐标变换 8 (1)变换矩阵的确定原则 8 (2)功率不变原则 9 4、3s/2r 变换 9 (1)三相/两相变换 9 (2)两相/两相旋转变换 10 三、仿真模型的建立 11 1、MATLAB /SIMULINK简介 11 2、带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的构框图 13 3、各个子模块模型 13 (1)转速调节器模型 13 (2)转矩调节器模型 14 (3)磁链调节器模型 14 (4)转矩观测器模型 15 (5)磁链观测器模型 15 (6)带滞环脉冲发生器模型（CHBPWM） 16 (7)dq_to_abc(2r/3s)和abc_to_dq(3s/2r)模型 16 3、带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型 17 四、 Simulink 仿真 18 1、参数设置 18 (1)电动机参数 18 (2)各调节器参数 18 (3)各给定参数 19 2、仿真结果 20 (1)定子磁链轨迹 20 (2)转矩调节器输出 20 (3)输出转矩 20 (4)转速响应 21 (5)转速调节器输出 21 (6)经2r/3s变换的三相电流给定波形 22 (7)Uab 22 3、分析 23 五、 结论 23 致谢 24 参考文献 24  磁链闭环控制变频调速系统仿真模型设计 重庆工商大学 自动化专业 2008级 自动化1班 马永祥 指导教师： 中文摘要：该文对带转矩内环转速、磁链闭环矢量控制系统进行研究及仿真。利用MATLAB/SIMULINK工具，构建了异步电动机矢量控制系统的仿真模型以及对各个主要模块的仿真模型，利用3/2变换计算出相电流。利用空间矢量的分析方法，在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩。通过磁链观测器产生系统所需的磁链和φ。通过带滞环脉冲发生器模块为逆变器提供一个六路PWM信号来改变电动机的运动状态，实现了对电动机矢量的控制，基于仿真结果，分析了矢量控制系统的特点。 关键词：坐标变换；矢量控制；异步电动机；MATLAB仿真 ABSTRACT:In this paper the torque to the inner with magnetic chain, magnetic chain closed loop vector control system to conduct the research and simulation. Use of matlab/simulink tool, to construct the asynchronous motor vector control system of the simulation model for each of the main modules and simulation model, using 3/2 transform three-phase calculated. Use of space vector analysis method, the stator frame in calculation and control ac motor of the flux and the torque. Through the magnetic flux observer is needed to produce system of the flux and φ. Through the belt hysteresis pulse generator module for inverter to provide a PWM signal to change all the performance of motor, realize the motor vector control, through the simulation get simulation diagram, the simulation diagram analysis, to know the characteristics of vector control system. Key Words: matrix converter, vector control, induction motor, MATLAB simulation. 一、绪论 1、引言 工农业生产、交通运输、国防军事以及日常生活中广泛应用着电机传动，其中很多机械有调速要求，如车辆、电梯、机床及造纸机械等，而风机、水泵等为了减少