毕业设计（论文）_非线性控制系统的仿真软件开发.docVIP

摘要ABSTRACT This paper presents the characteristics and development of the system simulation method. It focuses on analyzing the characteristics of nonlinear systems particularly and introducing typical nonlinear control system and particular nonlinear control system method. Then using the Matlab language to design of a simulation program of nonlinear control system , including the design principle, the relevant procedures and Simulation of the detailed process, and using this program to complete the simulation of nonlinear systems, and comparing the result with the result of Description Function method, explains the Description Function method is an approximate analytical method, and procedures for the design embodies intuition, convenience and efficiency, it gives the convenience to analyze the Nonlinear Control System. KEY WORDSE: Nonlinear Control System ； Simulation； Matlab； Programing 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 概述 1 引 言 1 1.1 系统及系统仿真 2 1.1.1 系统的定义 2 1.1.2 系统的分类 2 1.1.3 仿真的定义 2 1.1.4 系统仿真的分类 3 1.1.5 仿真研究的步骤 4 1.2 数字仿真 5 第2章 非线性控制系统 6 2.1 非线性控制系统的概述 6 2.1.1 非线性控制系统的定义 6 2.1.2 非线性现象的普遍性 6 2.1.3 非线性系统的特征 7 2.2研究非线性系统的方法与意义 8 2.3.1 研究非线性系统的意义 8 2.3.2 研究非线性系统的方法 8 第3章 全结构仿真软件设计 12 3.1 Matlab语言 12 3.1.1 Matlab语言与数字仿真 12 3.1.2 Matlab的程序和函数 12 3.2 全结构仿真软件设计 14 3.2.1 全结构仿真概述 14 3.2.2 全结构仿真功能库表 15 3.2.3 全结构仿真非线性控制系统功能库 18 3.2.4用全结构仿真方法处理非线性系统举例 29 第４章 结束语 35 4.1全文总结 35 4.2研究工作展望 35 致 谢 37 参考文献 38 附 录 39 第一章 概述 引 言 回顾20世纪科学技术的发展，对人类的经济建设和生活最具影响力的莫过于计算机的发明。到20世纪60年代，计算机逐渐引入工程设计领域，其中也包括自动控制系统的设计。开始，计算机主要用于控制系统的单个题目的数值计算，采用的是批处理作业方式，即将所要解决的问题和原始数据编成程序一起送入计算机，由计算机对它进行运算，最后输出计算结果。而在整个计算过程无人机对话的功能，这种方法就是控制系统的数字仿真。随着计算机技术的发展，数字仿真得到非常广泛的应用，已成为科学研究的一种重要的手段。控制系统的数字仿真课程是控制理论、计算数学和计算机等知识的交叉学科，它是分析和设计各种复杂系统的强有力的工具。[1] 伴随着数字仿真技术发展的是层出不穷的数字仿真语言，在众多语言中，Matlab作为当前国际控制界最流行的面向工程与科学计算的高级语言，它可轻易地实现C或FORTHAN语言几乎全部的功能，并设计出功能强大、界面优美、稳定可靠的高质量程序，编程效率和计算效率极高，是实现数字仿真的最好选择。[3] 在自动控制系统中，严格来说，几乎所有的实际控制系统都是非线性控制系统。当控制系统的非线性特性不可忽视时，若再用线性控制理论与方法来近似进行分析设计，往往会得出不恰当的或者完全相反的结论。这时，为了进一步提高控制品质，设计一种方法（