课程设计（论文）_智能寻迹小车设计与实现.docVIP

目 录 目 录 I 智能寻迹小车设计与实现 I Smart Car Design and Implementation of Tracting II 第1章 绪 论 1 第2章 系统的硬件及设计原理 3 2.1 STC89C52单片机 3 2.1.1 STC89C52管脚功能 3 2.1.2复位 8 2.2光电电路概况 9 2.2.1防撞 9 2.2.2寻迹 9 2.3显示电路 9 2.3.1数码管 9 2.3.2发光二极管 10 2.4电机控制电路 10 2.4.1电机的选择方案 10 2.5声控 12 2.6串口通信 12 第3章 系统软件设计 13 3.1总体设计方案和框图 13 第4章安装调试 21 4.1焊接 21 4.2调试（常见问题） 21 第5章 总结心得 23 智能寻迹小车设计与实现 ［摘要］本设计是以STC89C52为主控核心的简易智能小车系统，实现了小车沿黑带寻迹，编程跑，光开关跑等功能并对其动作相应显示。驱动电机采用L9110直流电机控制芯片。小车软件设计采用分块编程，每个模块实现一个功能，然后通过按键控制小车每个状态切换。小车采用按键控制，当接通电源后，小车显示部分会显示已经准备好了，然后按开关键，进入寻迹过程。寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。寻迹是指通过红外发射管