课程设计（论文）_PLC控制机械手设计.docVIP

前 言 1 1 PLC简介 2 1.1 PLC发展历史 2 1.2 基本结构PLC 2 1.2.1 中央处理单元(CPU) 3 1.2.2 存储器 3 1.2.3 输入接口电路 5 1.2.4 输出接口电路 5 1.2.5 电源 6 1.3 PLC的工作原理 7 1.3.1 机械手的概述 7 1.3.2 机械手的工作方式 8 1.3.3 输入刷新阶段 8 1.3.4 程序执行阶段 8 1.3.5 输出刷新阶段 8 2 三菱FX系列产品简介 9 3 机械臂的PLC控制 10 3.1 操作要求 10 3.2 操作功能 11 3.3 控制特点 11 3.4 系统控制示意图 12 3.5 输入和输出点分配表及原理接线图 12 3.6 操作系统 13 3.7 回原位程序 14 3.8 手动单步操作程序 15 3.9 自动操作程序 16 3.10 机械臂传送系统梯形图 16 3.11 指令语句表 18 心得体会 19 参考文献 20 前 言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COM