第3章平面连杆机构精品.ppt

偏心轮机构的应用 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 鄂式破碎机 3.导杆机构 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 转动导杆机构 摆动导杆机构 L1L2 L1L2 L1：机架长度 L2 ：曲柄长度 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 导杆机构应用 简易刨床 牛头刨床 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 4.摇块机构 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 摇块机构的应用 柱塞式油泵 汽车翻斗 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 5.定块机构 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 压水机 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 定块机构的应用 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 设a＜d，则当AB 杆能绕轴A 相对于AD 杆作整周转动时，AB 杆必须占据与AD 杆共线的两个位置　　 a ≤ d ， a ≤ b ， a ≤ c 在△ 中 b≤(d-a)+c 在△ 中 即 a+b≤d+c c≤(d-a)+b 即 a+c≤d+b a+d≤b+c 将上式两两相加，可得 即AB杆为最短杆 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 3.2.1 铰链四杆机构存在曲柄的条件 设a＞d，　 AD杆为最短杆　 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 铰链四杆机构有一个曲柄的条件： (2) 长度和条件 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； (1) 最短杆条件 连架杆和机架中必有一杆为最短杆。 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 2.若机构不满足长度和条件则只能成为双摇杆机构 1.若机构满足长度和条件，则 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 铰链四杆机构的基本类型 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 3.2.2 平面四杆机构的运动特性 急回特性 机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 曲柄为主动件，摇杆为从动件 曲柄AB在转动一周的过程中, 曲柄AB有两次与连杆BC共线, 摇杆CD分别位于两极限位置C1D与C2D。 以曲柄摇杆机构为例 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 急回特性的作用 四杆机构的急回特性可以节省空间，提高生产率。 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得： 通常取 K=1.2～2.0 3.2.3 平面四杆机构的传力特性 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 1.静力学的基本公理 （1）二力平衡公理 （3）力的平行四边形公理 （4）作用力与反作用力公理 （2）平衡力系公理 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 第 3 章 平 面 连 杆 机 构 §3.1 四杆机构的基本形式及其演化 §3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 §3.3 平面四杆机构的运动设计 实训4 确定颚式破碎机中各构件长度 第3章 平面连杆机构 基本要求 1、了解平面四杆机构的基本形式、掌握其演化方法 2、掌握平面四杆机构的基本特征 3、掌握平面四杆机构的图解法设计 重点 1、铰链四杆机构的曲柄存在条件 2、曲柄摇杆机构的三个特性 难点 1、曲柄存在条件的应用 2、四杆机构的设计 第3章 平面连杆机构 思考题 1、铰链四杆机构的类型有哪几种? 2、铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么? 3、曲柄摇杆机构的K值和角是怎样定义的？它们之 间有何关系？ 4、什么是曲柄摇杆机构的急回特性? 5、对于具有急回特性的平面四杆机构，当改变其曲 柄的回转方向时，其急回特性有无改变? 6、曲柄滑块机构是否具有急回特性?又在何种情况