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第3章平面连杆机构精品.ppt
偏心轮机构的应用 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 鄂式破碎机 3.导杆机构 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄滑块机构中,当将曲柄改为机架时,就演化成导杆机构。 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 转动导杆机构 摆动导杆机构 L1L2 L1L2 L1:机架长度 L2 :曲柄长度 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 导杆机构应用 简易刨床 牛头刨床 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 4.摇块机构 曲柄滑块机构中,当将连杆改为机架时,就演化成摇块机构。 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 摇块机构的应用 柱塞式油泵 汽车翻斗 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 5.定块机构 曲柄滑块机构中,当将滑块改为机架时,就演化成定块机构。 压水机 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 定块机构的应用 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 设a<d,则当AB 杆能绕轴A 相对于AD 杆作整周转动时,AB 杆必须占据与AD 杆共线的两个位置 a ≤ d , a ≤ b , a ≤ c 在△ 中 b≤(d-a)+c 在△ 中 即 a+b≤d+c c≤(d-a)+b 即 a+c≤d+b a+d≤b+c 将上式两两相加,可得 即AB杆为最短杆 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 3.2.1 铰链四杆机构存在曲柄的条件 设a>d, AD杆为最短杆 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 铰链四杆机构有一个曲柄的条件: (2) 长度和条件 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和; (1) 最短杆条件 连架杆和机架中必有一杆为最短杆。 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 2.若机构不满足长度和条件则只能成为双摇杆机构 1.若机构满足长度和条件,则 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 铰链四杆机构的基本类型 3.1 四杆机构的基本形式及其演化 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 3.2.2 平面四杆机构的运动特性 急回特性 机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性。 工作行程时:V1=C1C2/t1 返回行程时:V2=C1C2/t2 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 曲柄为主动件,摇杆为从动件 曲柄AB在转动一周的过程中, 曲柄AB有两次与连杆BC共线, 摇杆CD分别位于两极限位置C1D与C2D。 以曲柄摇杆机构为例 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 急回特性的作用 四杆机构的急回特性可以节省空间,提高生产率。 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度,用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得: 通常取 K=1.2~2.0 3.2.3 平面四杆机构的传力特性 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 1.静力学的基本公理 (1)二力平衡公理 (3)力的平行四边形公理 (4)作用力与反作用力公理 (2)平衡力系公理 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 第 3 章 平 面 连 杆 机 构 §3.1 四杆机构的基本形式及其演化 §3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 §3.3 平面四杆机构的运动设计 实训4 确定颚式破碎机中各构件长度 第3章 平面连杆机构 基本要求 1、了解平面四杆机构的基本形式、掌握其演化方法 2、掌握平面四杆机构的基本特征 3、掌握平面四杆机构的图解法设计 重点 1、铰链四杆机构的曲柄存在条件 2、曲柄摇杆机构的三个特性 难点 1、曲柄存在条件的应用 2、四杆机构的设计 第3章 平面连杆机构 思考题 1、铰链四杆机构的类型有哪几种? 2、铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么? 3、曲柄摇杆机构的K值和角是怎样定义的?它们之 间有何关系? 4、什么是曲柄摇杆机构的急回特性? 5、对于具有急回特性的平面四杆机构,当改变其曲 柄的回转方向时,其急回特性有无改变? 6、曲柄滑块机构是否具有急回特性?又在何种情况
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