液力变矩器柔性装配制造系统的结构及其调度机制.pptVIP

机电工程学院 sust 材料科学与工程学院—— 材料科学与工程学院—— 液力变矩器柔性装配制造系统的结构及其调度机制 答辩人： 专 业：机械电子工程 学 号： 导 师： xxxx教授 选题的目的意义 选题依据 研究现状 研究内容 技术难点及解决办法 5 4 3 2 1 研究方法及技术路线 完成论文所具备的条件 预期结果及创新点 工作进展安排 9 8 7 6 主要内容： 1 选题的目的和意义 1.1柔性装配制造系统 　　　 在制造系统中装配工作是产品制造全生命周期中最重要的、耗费大量精力和时间的步骤之一。 刚性 制造系统 柔性 制造系统 柔性装配 制造系统 可重构性 可重构制造系统是一种能按市场需求的变化， 在设计的基础上以重排(重新组态)、变形、重复利 用和更新元素或子系统的方式，实现以低成本、短 时间、高质量和高效益快速调整制造功能和生产能 力的可变制造系统，可以有效的弥补DMS和FMS的 缺点。 1 选题的目的和意义 1.2液力变矩器装配线 陕西航天动力高科技股份有限公司是我国汽车液力变矩器领域的知名企业，具有一定的产品研发能力。 图1 液力变矩器装配图 图2 液力变矩器装配线 航天动力公司以生产冲压型液力变矩器为主， 现有的装配车间由总装线和泵轮、涡轮、导轮和 罩轮分装线组成。虽然在冲窝、冲槽、插片、点 膏、钎焊和检测等工序采用了数控化设备，但是 物料输送还主要是以人工为主，车间整体自动化 水平还不高，特别是缺乏对生产过程的实时监 控管理，车信息化水平亟待提高。 2 研究现状 1国外研究现状 对于柔性装配线的研究，美国、日本、德国等制造大国研究较早，并且无论理论研究和生产技术都走在世界前列。在柔性装配线的系统设计、可重构性、以及调度机理都进行了研究。 例如：波音公司、空中客车公司等以及前苏联的一些飞机工厂都有自己的 FAS 在运行。空中客车公司 EINSWARDN 工厂的柔性壁板装配系统少占用生产面积 8000 平方米（约减少 50%），并大量节约了后继机型的工装投资，提高了空中客车系列飞机在国际市场上的竞争力。 2 研究现状 2 国内研究现状 （1）清华大学罗振璧教授等人于2000年提出了可重构制造系统的定义； （2）浙江大学的楼洪梁建立了可重构制造系统各生产周期成本模型、重构成本模型与全生产周期成本模型,并提出了可重构制造系统的设计方法。 2 国内研究现状 参考：梁福军，宁汝新. 可重构制造系统理论研究，机械工程学报. 2003, 39 (6): 36-43 图3 RMS理论体系 （3）北京理工大学梁福军提出RMS理论体系 2 研究现状 （4）南京理工大学的袁红兵博士和李小宁教授，总结了多代理制造系统设计所涉及的系统体系结构、交互机制和协议、协调机制、多代理规划策略等基本问题，为合弄制造及其控制系统的规划设计和运行控制提供了设计方法参考。 （5）合肥工业大学的李军鹏赵韩，针对目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足，提出基于holon的可重构控制模型，并且根据PROSA参考体系结构构建装配车间装配过程的holon控制静态结构模型和信息交互模型。 2 国内研究现状 柔性装配 制造系统 B C A 可重构装配线内部功能分散、逻辑关系复杂、多目标、多约束等特点，现在研究理论体系并不完善 装配制造系统的调度问题的研究目前出现许多新的优化算法，但是每个优化算法都有其优缺点，针对液力变矩器装配线的调度很少有深入研究 基于holon与柔性装配线和优化调度方面的研究日渐成为一个研究趋势 2 研究现状 3 研究特点和不足 技术依据 柔性装配制造系统理论、可重构制造系统理论、holon制造系统理论、MES理论、遗传算法、启发式算法、模块化设计理论。 3 选题依据 3.1 理论技术依据 理论依据 基本软件绘图技术、利用Ptri网建模调度仿真技术、结构分析技术。 MES：制造执行系统 Petri网是一种网络理论,是具有严密数学基础的系统建 模技术和描述语言。它既具有图形建模的直观性,又具有严 密的数学理论作为系统分析的基础,在制造领域中主要用于 系统建模、仿真、作业调度、实时控制和故障诊断等方面。 holon（合弄）：是制造系统中用于转换、运输、储存 或处理信息和物理对象的自治的、协作的模块。 3 选题依据 3.2 前期工作研究依据 （1）课题组其他人员对液力变矩器装配线的平衡仿真等方面应经做了部分研究； （2）对柔性装配制造系统理论以及可重构制造系统理论、holon制造系统理论进行