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PlayUAVOSD • 功能概述 OSD （On Screen Display ）是在视频上叠加一些信息。用在航模上就是把飞行数 据叠加到摄像头的视频上，然后通过图传传给接收端。图传传输距离比数传远，通 常用来FPV。接收端通过实时的图像以及飞行数据，直观的了解飞机的飞行状况。 由于OSD 在 FPV 中的重要性，航模爱好者开发了很多OSD，比如大家熟悉的 minimosd。而我们开发这款OSD 的初衷是因为以前的OSD 是把数据直接叠加到图 像上，大多数信息都是数据，对于飞手来说不是很直观，还需要大脑换算。 PlayUAVOSD 的目的是通过图像的表示方法，更直观的反映飞行数据。让飞手集中 于操作。 特点： • 双路视频输入，可前后安装两个摄像头，通过遥控器实时切换。 • 支持多种类型的飞控。比如 APM 系列包括 APM2.x ，pixhawk 等开源飞控用的 mavlink 串口协议和OpenPilot 的CC3D,Revolution 的UAVTALK 协议（beta 版）， 以及一些商业飞控比如大疆的CAN 数据协议（开发中）。 • 在无摄像头，或者摄像头出故障时，没有视频信号输入。会产生一个标准的视 频信号用来叠加OSD 信息。 • 数据的图形化，更直观的反应飞行数据，减少大脑换算 • 配合配置工具，使得固件升级，参数设置通过 USB 完成，省去了像 minimosd 要用的USB 转串口工具。 • 通过数传的音频接口来传输一些数据，配合地面接收（比如跟踪天线），可实 现数传功能。距离要比数传远的多。（开发中） • 硬件说明 A ：SWD 烧录口 供开发爱好者使用。从右到左1,2,3,4,5 1 +3.3V 2 GND 3 SWDIO 4 SWCLK 5 NRST B：micro-USB 口 用于固件升级，以及设置参数 C：8 针口 从左到右1,2,3,4,5,6,7,8 1 GND 2 CAN 总线CANH，对应飞控的CANH，用于数据传输 3 CAN 总线CANL ，对应飞控的CANL，用于数据传输 4 保留未用 5 保留未用 6 串口TX ，对应飞控的串口RX，用于数据传输 7 串口RX，对应飞控的串口TX ，用于数据传输 8 +5V D：7 针口 从左到右1,2,3,4,5,6,7 1 视频2 信号输入，接摄像头的信号线 2 视频2 地，接摄像头的地线 3 视频1 信号输入，接摄像头的信号线 4 视频1 地，接摄像头的地线 5 叠加OSD 信息后的图像输出，接图传的信号线 6 视频输出地，接图传的地线 7 接图传的音频线，用户数据传输 E：复位开关 • 使用说明 3-1）连线 参考上述硬件说明。输入分为视频输入和数据输入。数据根据飞控不同有些走 串口有些走CAN 。输出有视频输出，数据输出，两者都接图传。 3-2 ）固件更新 配置工具下载： /download/playuavosd/OSDTool.zip 更新方法： 3-2-1）通过 microUSB 连接电