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三线摆测量刚体转动惯量
实验3 用三线摆测量刚体的转动惯量
转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度,它与刚体的质量分布和转轴的位置有关。对于质量分布均匀、外形不复杂的刚体,测出其外形尺寸及质量,就可以计算出其转动惯量;而对于外形复杂、质量分布不均匀的刚体,其转动惯量就难以计算,通常利用转动实验来测定。三线摆就是测量刚体转动惯量的基本方法之一。 一、实验目的
1. 学会正确测量长度、质量和时间。 2. 学习用三线摆测量圆盘和圆环绕对称轴的转动惯量。 二、实验仪器 三线摆仪、米尺、游标卡尺、数字毫秒计、气泡水平仪、物理天平和待测圆环等。 三、实验原理
图3-1是三线摆实验装置示意图。三线摆是由上、下两个匀质圆盘,用三条等长的摆线(摆线为不易拉伸的细线)连接而成。上、下圆盘的系线点构成等边三角形,下盘处于悬挂状态,并可绕OO‘轴线作扭转摆动,称为摆盘。由于三线摆的摆动周期与摆盘的转动惯量有一定关系,所以把待测样品放在摆盘上后,三线摆系统的摆动周期就要相应的随之改变。这样,根据摆动周期、摆动质量以及有关的参量,就能求出摆盘系统的转动惯量。
设下圆盘质量为,时,圆盘的中心位置升高,这时圆盘的动能全部转变为重力势能,有: (为重力加速度)
当下盘重新回到平衡位置时,重心降到最低点,这时最大角速度为,重力势能被全部转变为动能,有:
式中是下圆盘对于通过其重心且垂直于盘面的OO‘轴的转动惯量。
如果忽略摩擦力,根据机械能守恒定律可得: (3-1) 设悬线长度为,下圆盘悬线距圆心为R0,当下圆盘转过一角度时,从上圆盘B点作下圆盘垂线,与升高h前、后下圆盘分别交于C和C1,如图3-2所示,则:
因为 所以 在扭转角很小,摆长很长时,sin,而BC+BC1 2H,其中
H
式中H为上下两盘之间的垂直距离,则 (3-2)
由于下盘的扭转角度很小(一般在5度以内),摆动可看作是简谐振动。则圆盘的角位移与时间的关系是
式中, 是圆盘在时间t时的角位移,是角振幅,是振动周期,若认为振动初位相是零,则角速度为:
经过平衡位置时t 0 ,的最大角速度为: (3-3)
将(3-2)、(3-3)式代入(3-1)式可得 (3-4)
实验时,测出、及,由(3-4)式求出圆盘的转动惯量。在下盘上放上另一个质量为m,转动惯量为(对OO′轴)的物体时,测出周期为T,则有 (3-5)
从(3-5)减去(3-4)得到被测物体的转动惯量为 (3-6)
在理论上,对于质量为,内、外直径分别为、的均匀圆环,通过其中心垂直轴线的转动惯量为
而对于质量为、直径为的圆盘,相对于中心轴的转动惯量为
四、实验内容
测量下盘和圆环对中心轴的转动惯量
1. 调节上盘绕线螺丝使三根线等长(50cm左右);调节底脚螺丝,使上、下盘处于水平状态(水平仪放于下圆盘中心)。
2. 等待三线摆静止后,用手轻轻扭转上盘5°左右随即退回原处,使下盘绕仪器中心轴作小角度扭转摆动(不应伴有晃动)。用数字毫秒计测出50次完全振动的时间,重复测量5次求平均值,计算出下盘空载时的振动周期T0。
3. 将待测圆环放在下盘上,使它们的中心轴重合。再用数字毫秒计测出50次完全振动的时间t,重复测量5次求平均值,算出此时的振动周期T。
4. 测出圆环质量()、内外直径(、)及仪器有关参量(等)。
因下盘对称悬挂,使三悬点正好联成一正三角形(见图3-3)。若测得两悬点间的距离为L,则圆盘的有效半径R(圆心到悬点的距离)等于 L/。 5.将实验数据填入下表中。先由(3-4)式推出的相对不确定度公式,算出的相对不确定度、绝对不确定度,并写出的测量结果。再由(3-6)式算出圆环对中心轴的转动惯量I,并与理论值比较,计算出绝对不确定度、相对不确定度,写出I的测量结果。
五、 实验数据处理
1. 实验数据表格
下盘质量 g, 圆环质量 g
待 测 物 体 待 测 量 测 量 次 数 平均值 1 2 3 4 5 上 盘 半 径 / 下 盘 有效半径/ 周 期/S 上、下盘 垂直距离/ 圆 环 内 径 / 外 径 / 下盘加圆环 周 期/S 2. 根据表中数据计算出相应量,并将测量结果表达为:
下盘: , == ± 圆环: = , = == ± (g.C) 六、问题讨论
1. 在本实验中,计算转动惯量公式中的R0,是否就是下盘的半径? 它的值应从何处测量到何处?
当待测物体的转动惯量比下盘的转动惯量小得多时,为什么不宜用三线摆法测量?
– 58 – Ⅲ 基础物理实验
Ⅲ 基础物理实验 – 57 –
图3-1三线摆实验装置示意图
图3-2 三线摆原理图
图3-3 下盘悬点示意图
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