罗克韦尔自动化运动控制系统常见问题解答-rockwellautomation.pdfVIP

罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化运动控制系统运动控制系统 罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化运动控制系统运动控制系统 常见问题解答常见问题解答 常见问题解答常见问题解答 1.什么是实轴什么是实轴？什么是虚轴？什么是虚轴？？ 什么是实轴什么是实轴？？什么是虚轴什么是虚轴？？ 答：实轴可以理解为实际存在的想要控制的电机，一台电机或者一台执行器 （电动缸，直线电机） 可以理解为一根实轴。虚轴则是相对于实轴而言的，它是仅存在与控制器内部的一个数据对象，没 有物理上的器件 （电机或执行器）和它对应，虚轴通常在程序起到参考同步信号或标准位置信号来 使用。 2.Kinetix 2000，，6000,7000 驱动器驱动器和和Ultra3000，，5000 等系列驱动器之间主要区别在哪里等系列驱动器之间主要区别在哪里？？ ，， 驱动器驱动器和和 ，， 等系列驱动器之间主要区别在哪里等系列驱动器之间主要区别在哪里？？ 答：Kinetix 系列和Ultra 系列驱动器都是由罗克韦尔自动化有限公司生产的伺服驱动器产品，从运动 控制功能上来说，都可以满足各类从简单到复杂的运动控制应用。但两类产品又各有其特点和区 别。 驱动器 Kinetix 2000 ，6000 Ultra 3000 ，5000 架构 共直流母线设计，共用整流单元，安装 传统单体型设计，每台驱动器具有各自的 空间小，接线数量少，更节能。结合 整流单元，接线数量多于kinetix 系列，适用 Logix5000 软件可以很方便的开发出从中 于中小型架构。Ultra5000 较特殊，具有支持 小型到大型设备的控制程序。 高级语言C 开发程序功能，客户可在驱动 适用于大中型运动控制架构。 器内部编制并固化自己控制程序并自动运 轴数较多情况下成本低于ultra 系列。 行。称为智能化驱动器。 7000 系列由于功率较大，虽然同列入 kinetix 系列，单外观上仍为单体型。 网络 只支持Sercos 网络。 支持Sercos ，DeviceNet。 将来会推出支持以太网CIP 协议的驱动器 脱离网络可使用Ultraware 预配置运行。 安全功能 所有6000 系列和部分2000 系列已经支持 尚不支持安全关断功能 安全扭矩关断功能。不久将来，可以脱 离安全继电器和控制器实现安全速度， 安全门开关控制能安全功能。 3.在在Sercos 架构的网络中架构的网络中，每，每 PLC 最多可以控制多少个伺服轴最多可以控制多少个伺服轴？？ 在在 架