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PAC Motion 入门手册 (基础篇) 第一章 GE Fanuc 高精度运动控制器 3 1.1.制造业的发展趋势 3 1.2.PACMotion 的系统架构和优势 3 1.3.PACMotion 的应用领域 5 第二章 PACMotion 的硬件结构 7 2.1.运动系统概貌 7 2.2.PACMotion 编程环境- Machine Edition 8 2.3.PMM/RX3i 接口 8 2.4.光纤 I/O 终端模块 9 2.5.伺服放大器和机器接口 10 2.6.伺服放大器 10 第三章 PACMotion 的原理 12 3.1.硬件开发综合应用先进性技术 12 3.1.1 分片处理 12 3.1.2. 虚拟双通道接口 13 3.1.3. JerkFree 运动 14 3.1.4. PACMotion 技术指标 15 3.2.开放性的编程指令 15 第四章 项目的基本组态 16 4.1.在硬件组态中添加运动控制模块 16 4.3.组态 PMM I/O 18 4.4.组态轴参数 19 4.5.下载组态到 RX3i 20 4.6.基本运动举例——点动一根轴 21 4.7.使用仿真马达 23 第一章 GE Fanuc 高精度运动控制器 1.1.制造业的发展趋势 制造业中处于领导地位的 OEM厂的自动化工程趋势如下图： 1.2.PACMotion的系统架构和优势 适应制造业的发展趋势，GE Fanuc推出PACMotion产品，来解决机 械自动化和运动控制有关的任务。 PACMotion结合GE Fanuc在运动控制和机械逻辑控制的优势，以其 精确性、灵活性、延展性满足高端设备自动化的需求，为你的应用提 供新的机会。 PACMotion是基于PAC3i系统运动控制模块。其核心部件PMM355是 以板卡的形式安装在PAC系统的PCI底板上，可以达到33M的数据交换速 度。 PACMotion给用户带来的利益： • PLC和运动控制在同一个环境下编程 • 减少工程费用 • 可以和其他控制器程序同时使用 • 统一的(Proficy ME)诊断功能和跟踪工具 • 降低投资和培训的费用 • PLC(PAC)的专业知识可以不受限制的使用 • 逻辑控制和运动控制单元使用同一种编程语言 • 易于使用的配置工具(定义轴，凸轮等) • 运动控制功能和PLCopen 的规范兼容 1.3.PACMotion 的应用领域 定长剪切 瓶子装箱 瓶子贴标签 旋转刀切割 PACMotion主要涉足的行业： 印刷 包装 木材机械 高速装配线 物料转换和纺织品加工 第二章 PACMotion 的硬件结构 2.1.运动系统概貌 一套典型的 PACMotion 系统包括PMM运动控制器，一个 PACSystems RX3i控制器， Machine Edition 编程软件， 马达(s)， 伺服放大器(s)， I/O， 以及一套人机界面(HMI)。下图显示的是一套 4轴的