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第三节卡氏定理
共15页 只适用于材料线弹性,几何线形的结构中 对在其它形式荷载(例如集中力偶、分布荷载等)作用下的其它弹性结构,卡氏定理也是有效的 是彼此独立的外力 在要求没有集中力作用的任一点处的位移时,可先设想在该点处沿着要求的位移的方向,作用一零值力(即),然后照样进行计算 * 设梁上有n个荷载 P1,P2,? ? ?,Pn (简单加载) 与之相应的位移为 ?1, ?2, ? ? ?, ?n 3.2 卡氏第二定理 第三节 卡氏定理 (1) 基本概念 梁内余能为 外力的总余功等与每个集中荷载余功之和 每个集中荷载余能 假设第i个荷载有一微小增量dPi,其余荷载均维持常量 不变,外力总余功的相应改变量为 由于Pi改变了dPi,梁内余能的改变量为 外力余功在数值上等于弹性杆的余能 则有 上式为余能定理 线弹性杆件或杆系中,应变能与余能在数值上相等 则有 上式为卡氏第二定理 说明 (2) 卡氏第二定理的应用 ? 轴向拉、压 ? 扭转 ? 弯曲 ? 平面桁架 例8-5 已知:如图所示悬臂梁受力情况,抗弯刚度 EI 求:自由端的挠度(用卡氏第二定理) 解:因自由端没有与所求位移对应的集中力, 需加一虚设外力P 由卡氏第二定理 例题 8-6 已知:开口圆环受力如图,材料为线弹性,抗弯刚度EI.求:圆环的张开位移△(不计剪力及轴力的影响)。 例14-12 解: 使曲率减小为正 由卡氏第二定理 补充题 3 刚架结构如图所示。弹性模量EI已知。材料为线 弹性。不考虑轴力和剪力的影响,计算C截面的转角和D截面 的水平位移。 A B C D a a 2a m 解: 在C截面虚设一力偶 mc, 在D截面虚设一水平力P 。 mc P R H V A B C D a a 2a m mc P R H V x CD: CB: y A B C D a a 2a m mc P R H V z AB: A B C D a a 2a m mc P R H V 由卡氏第二定理 ( ) A B C D a a 2a m mc P 由卡氏第二定理 例题 8-7 各杆的抗拉(压)均为EA的正方形平面桁架受 水平力P作用。杆的材料为线弹性。求结点C的水平和铅垂 位移。 l l A B C D P Q l l A B c D P Q 杆件 Q=0 AB BC CD DA AC 0 0 0 0 -(P+Q) -1 -1 -P 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Q=0 Q=0 l l A B c D P Q 杆件 Q=0 AB BC CD DA AC 0 0 0 0 -(P+Q) -1 -1 -P 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Q=0 Q=0 例题 8-8 外伸梁受力如图所示,已知弹性模量EI。梁材料为 线弹性体。求梁C截面的挠度和A截面的转角。 A B C P m l a 解: A m B x y C P l a AB: BC: 由卡氏第二定理 AB: BC: m B x y C P l a A ( ) 由卡氏第二定理 m B x y C P l a AB: BC: A
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