STM32入门篇之通用定时器彻底研究.pdfVIP

STM32 入门篇之通用定时器彻底研究 STM32 的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿，本人在这卡了5 天才算 看明白。写下下面的文字送给后来者，希望能带给你点启发。在此声明，本人也 是刚入门，接触STM32 不足 10 天，所以有失误的地方请以手册为准，欢迎大 家拍砖。 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER 的功能太复杂，所以显得手册 很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以 接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER 做个剖析。实验环境是STM103V100 的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不 怎么新，凑合用…… TIMER 主要是由三部分组成： 1、 时基单元。 2、 输入捕获。 3、 输出比较。 还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。 一、 框图 让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器 的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解： TIMx_ETR:TIMER 外部触发引脚 ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx: 内部触发x( 由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1 的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2 的输入 TRGI:触发输入 TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它） TIMx_CHx:TIMER 的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号x ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意： 1、 影子寄存器。 有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2 个寄存器， 一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装 载寄存器) ，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存 器，称为 shadow register(影子寄存器) ；（详细请参考版主博客 /STM32/401461/message.aspx） 2、 输入滤波机制 在ETR 何TIx 输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率 Fdts 来采样 N 次进行滤波的。（具体也请参考版主博客 /STM32/263170/message.aspx ） 3、 输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR 。CNT 的计数方式分三种：向 上、向下、 中央对齐。通俗的说就是 0—ARR 、ARR—0 、 0—(ARR-1)—ARR—1. 三、时钟源的选择 这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源： 1、 内部时钟。 也就是选择CK_INT 做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定 时器的时钟不是直接来自 APB1 或 APB2，而是来自于输入为 APB1 或APB2 的一个倍频器，当APB1 的预分频系数为1 时， 这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于 APB1 的频率； 当APB1 的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或 16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频 率两倍。 例如