汽车长下坡速度制研究.pdfVIP

摘 要 车辆长下坡行驶过程中经常发生速度失控导致的重、特大事故，而制动时间 过长，刹车片温度迅速升高，是车辆制动失效以致车辆失控的主要原因。为了使 汽车在长下坡时具有足够的持续制动能力，目前一般采用发动机辅助制动、排气 制动与缓速器联合作用的控制方式来达到稳定车速的目的。但是，这样不仅会增 加成本，使控制变得复杂，而且没有充分利用发动机倒拖的制动力。 本文以配置自动变速器的车辆为研究对象，运用模糊PID控制策略，选择自 动变速器的合适挡位，使发动机的制动阻力矩与汽车下坡的动力矩相平衡或基本 平衡，让车辆在长下坡行驶过程中充分利用发动机制动力进行车速控制，从而使 汽车下坡时的速度保持在安全范围内。 针对自动变速器挡位的选择问题，论文首先对发动机制动控制路线进行了研 究，进行了变速比模糊PID控制器的设计，运用模糊控制方法对配置自动变速器 车辆的运行参数进行匹配，最后运用MATLAB仿真软件建立了汽车长下坡发动机 制动控制系统的仿真模型，并进行了不同工况下制动效果的仿真运行和分析。 通过对配置自动变速器车辆的发动机制动的理论分析以及仿真运行，得到如 下结论：①基于变速器速比的模糊PID控制方法可以有效地调节变速比，输出合 适的发动