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电气及PLC控制技术 主讲：朱 远 才 内 容：实验一 （双重联锁正反转控制电路梯形图的编写） 授课班级：06机电（4） 教学目的:掌握PLC梯形图的编写步骤,懂得如何将接触器控制线路图转换成为PLC的梯形图。 本次课的任务：利用所学过的编程规则和技巧,通过对双重联锁正反转控制线路图的分析，编写出PLC的梯形图，然后进行上机实验，重点掌握梯形图的转换。 复习回顾: 由于我们前面已经学过编程的技巧和规则,在此不再一一复习,现主要回顾一下在本次实验课所用到的技巧和规则: 1、 X、Y、M、T、C等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数，梯形图的右母线可省略不画。 2、并联电路应放在左边。 3、硬件接线图常闭触点的处理方法。 编程的技巧 如图所示：重复使用触点 编程的技巧 如图所示：并联电路应放在左边。 硬件接线图画法：(重点注意：控制电路常闭触点的处理方法) 新课（实验一）：双重联锁正反转控制电路 根据以上规则和技巧把下列双重联锁正反转控制线路图转换成为PLC的梯形图。 步骤： １、分析接触器电路图（主要是控制线路图） ２、画出I/O地址分配表 ３、画出硬件接线图 ４、转换梯形图及指令语句 5、上机调试 如图所示为双重联锁正反转控制电路的电路图，由于我们只要转换控制电路，所以我们把控制电路图独立分出来进行分析。 双重联锁正反转控制电路 步骤2：写出I/O地址分配表 步骤3:画硬件接线图 步骤4：转换梯形图 步骤4：转换梯形图 4.2、把刚转换的图（左图）所有的符号换成PLC的符号 。 步骤4：转换梯形图 4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图 步骤4：转换梯形图 4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图 步骤4：转换梯形图 4.3、根据编程的规则和技巧化简梯形图 最后，请同学们根据自己所编写的梯形图结合老师的讲解进行上机调试！ 小结 本节课重点是要同学们掌握如何将接触器的控制线路图转换成梯形图，在编写的时候要注意其步骤： １、分析接触器电路图（主要是控制线路图） ２、画出I/O地址分配表 ３、画出硬件接线图 ４、转换梯形图及指令语句 5、上机调试 * * 课题：实验一 双重联锁正反转 控制电路梯形图的编写 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 Y0 X2 X4 ANB X1 Y0 X2 X4 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 不好！ 好！ X0 X1 Y1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 X0 X1 COM PLC SB1 SB2 SB1 SB2 KM1 KM1 X0 X1 COM SB1 SB2 KM2 L3 KM1 SB1 1 4 SB3 2 SB2 KM2 FR 3 5 6 7 KM2 KM1 8 9 KM1 L2 L1 V11 W11 FU1 FU2 KM1 KM2 FR 0 U12 V12 W12 U13 W13 V13 U V W M 3～ PE QS U11 KM1 SB1 1 4 SB3 2 SB2 KM2 FR 3 5 6 7 KM2 KM1 8 9 KM1 KM2 X3 FR X2 SB3 Y1 KM2 X1 SB2 Y0 KM1 X0 SB1 输出继电器 输出负载 输入继电器 开关信号 输　出 输　入 根据控制线路图确定I/O点数，将所占的输入/输出点数列表统计出来。 I/O地址分配表 KM1 SB1 1 4 SB3 2 SB2 KM2 FR 3 5 6 7 KM2 KM1 8 9 KM1 KM2 + - DC24V X0 SB2 SB3 FR KM1 KM2 SB1 X1 X2 X3 Y0 Y1 COM COM 注：对于常闭触点的处理方法。 X3 FR X2 SB3 Y1 KM2 X1 SB2 Y0 KM1 X0 SB1 输出继 电器 输出 负载 输入继 电器 开关 信号 输　出 输　入 KM1 SB1 1 4 SB3 2 SB2 KM2 FR 3 5 6 7 KM2 KM1 8 9 KM1 KM2 4.1、把左图按照逆时针方向旋转90°来看（即按横向去重画左图），如右图所示 FR SB3 SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 X1 X2 Y1 X0 X3 Y0 Y0 Y