09第九章 凸轮机构及其设计.docVIP

第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用：常用的高副机构 自动机械和半自动机械装置中，实现运动比连杆（最多9个点）容易，使用广泛。 1.应用实例 ： （1）内燃机配气机构： 2.凸轮机构及组成：是高副机构 3.优点： 易满足任意复杂运动的要求；简单紧凑，工作可靠；易设计。 4.缺点： 易磨损(点线接触—高副)。用于受力不大的场合；加工困难，成本高。 二、凸轮机构的分类： 1.分类： （1）凸轮机构（两活动构件作平面、空间运动） （2）凸轮机构（按推杆运动副形状分） （3）凸轮机构（推杆运动形式） （4）凸轮机构（力方式） 2.命名： 以上分类方法组合： 摆动滚子推杆圆柱凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 §9-2 从动件的运动规律及其选择 一、凸轮与从动件的运动关系： 一个运动循环 从动件行程：从动件的最大位移：h 整程角（一个运动循环对应凸轮总转角） 二、从动件的运动规律（推杆的运动规律）： 指从动件的位移s、速度v、加速度a随时间而变化的规律 凸轮一般以等角速度运动 其中，位移线图最重要 图a)的运动规律用图b)表示 初始条件 了解 从动件的运动规律 三、从动件运动规律的选择： 考虑：刚性冲击、柔性冲击、vmax(速度幅值)、amax 参考表4-2 讲 1 .从动件基本运动规律