《以无线传感技术为基础的桥梁监测系统》.pdfVIP

以无线传感技术为基础的桥梁监测系统 工控摘要：桥梁是公路的咽喉，其安全问题是国内外极大关注的重大社会问题。长期以 来，大跨度桥梁的安全检测一直以人工方法为主，传统人工检测方法存在主观性强、整体性 差、时效性差等诸多问题。基于有线网络的桥梁健康监测技术具有测试精度高、协议成熟、 实时性好等诸多优点，但安装维护成本高，布线困难，传输距离受布线长度的限制。现有系 统均针对单桥建设，难以实现多座桥梁之间的信息互通，各座桥梁之间表现为“信息孤岛”， 不利于区域内多座桥梁结构监测的集中统一维护管理。 无线传感器网络是当前国内外科技领域的研究热点，节点具有功耗低、体积小、智能化 程度高等特点。将无线传感技术应用于桥梁健康监测，有利于整个监测系统的小型化、低成 本和智能化发展。目前，无线传感器针对桥梁健康监测方面的应用主要有：UCBerkelev的 SukunKim等人设计了基于TinyOS的无线传感器网络系统，并实现了对金门大桥结构健康 的监测。Stanford的JeromeP．Lynch等人设计了一种无线组块监测系统（WirelessModular MonitoringSystems，WMiMS），并在美国Alamosa峡谷的大桥进行了试验。在上述应用 中都组建了具有多跳路由的无线传感器网络，应用加速度传感器检测桥梁振动数据，经过数 据处理最终得到桥梁振动的固有频率来判断桥梁的健康情况。 文中应用3G无线传感器网络技术，研究并开发了基于无线传感器网络的集群式桥梁健 康监测系统，可实现区域内多座桥粱的集中统一健康监测，为区域内多座桥梁的统一维护和 管理决策提供依据和指导。 1 1 11 系统结构 系统结构如图1所示。整个系统由无线传感层、TD网关层和中央控制层3层组成。其中， 无线传感层为基于IEEE802．15．4协议的ZIGBEE无线传感网络，用以在被测区域内采集 传感数据，并进行初步滤波处理。无线传感层采集的数据汇聚到TD网关层，实现监测数据 的本地短时存储和3G无线传输。该层的3G无线处理单元为基于ARM9的32位嵌入式系统， 通过SPI总线和RS232总线分别连接ZIGBEE模块和基于TD-SCDMA的3G无线模块，从而 实现无线传感网络与3G无线网络的无缝对接。同时，在每个3G无线处理单元中，设计了 2G的TIF卡存储空间，可实现采集数据的本地短期保存。中央控制层（桥梁集群健康实时 监测中心）为基于TCP／IP协议，采用SOCKET服务器模式的中央机房，可实现对散布在 较大区域内的多个桥梁健康状态数据采集子系统采集数据的接收，长时间存储、桥梁监测数 据分析、桥梁状态评估及寿命预测等一系列复杂功能。 2 2 22 无线传感系统硬件构成 无线传感系统硬件设计主要涉及无线传感层的ZIGBEE采集单元和TD网关层的3G无线 处理单元。该两种单元均采用AT91SAM9G20作为核心处理单元，内嵌LINUX操作系统， ZIGBEE模块采用TI公司的CC2530模块，3G模块采用华为公司的EM560。考虑到准确计 时和批量保存数据的需要，扩展了I2C总线的外部时钟芯片1337和采用备用电池供电的外 部静态ROM存储单元CY62157ESL。 2 13G 2 13G 22．1133GG无线模块相关电路设计 3G模块选用华为em560、em200、em770w模块系列、带TPC／IP协议的无线模块。 该无线模块系列的3种产品，分别支持TD-SCDMA、CDMA2000、WCDMA3G无线通信技 术，通过简单的模块替换，即可兼容不同格式的3G网络。系统支持AT命令及增强AT命令， 提供丰富的语音和数据业务等功能。 ZIGBEE模块采用TI公司的CC2530模块。CC2530是用于2．4-GHzIEEE802．15． 4、ZigBee应用的片上系统（SoC）解决方案。它能够以非常低的总的材料成本建立强大的 网络节点。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能，业界标准的增强型8051CPU，系 统内可编程闪存，8KBRAM等强大的功能。 由于两种无线模块均通过RS232接口实现与主机的通信，因此选用了SP3243E作为 232电平的转换芯片。其接口电路如图3所示。图中左侧所接电路为无线通信模块的RS232 接口，右侧电路接入AT91SAM9G20微处理器芯片串口1相关管脚。 2 2 IO 2 2 IO 22．