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例5：如图所示的轮系，已知齿轮1的转速n1，系杆H的转速nH，转向如图，各轮齿数z1、z3、z5、z6。求齿轮6的转速大小及方向。 例6：图示混合轮系，已知齿轮1的转速n1，转向如图，各齿轮齿数z1、z2、z3、z4、z4? 、z6、z7、z9。求系杆H的转速nH的大小及方向。 第十章 机械动力学与机械平衡 一、基本要求 1、机械系统在3个不同的运转阶段，驱动力与阻力 作功的情况变化以及系统动能的变化情况（启动 阶段、稳定运行阶段、停车阶段） P260~261 2、机械速度波动的类型及其调节方法（周期性速度 波动（飞轮）、非周期性速度波动（调速器） ） P265 3、飞轮设计指标（包括 ?m、δ，以及它们与?max、 ?min的关系） P261 4、飞轮的近似设计（关键是[W]的确定） P267 5、刚性转子的平衡类型（静平衡、动平衡） P269~271 6、刚性转子的平衡条件（静平衡条件、动平衡条件） 7、刚性转子的平衡方法（静平衡方法、动平衡方法） 8、刚性转子的静平衡设计 二、典型例题 例1：在某机械系统中，取其主轴为等效构件，平均转速nm=1000 r/min，等效驱动力矩Md(?)如图所示。设等效阻力矩Mr为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均忽略不计，要求速度不均匀系数?=0.05。试求： （1） 等效阻力矩Mr的值； （2）