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机械原理——机械的平衡 第11章 轮系、减速器和无级变速 11-1 轮系的分类 11-2 定轴轮系 11-3 周转轮系的传动比 11-4 减速器 11-5 机械无级变速 11-6 各种机械传动的比较 基本要求: 了解各类轮系的特点，学会判断轮系 熟练掌握各种轮系传动比的计算方法 掌握确定主、从动轮的转向关系 了解轮系的功能、效率及设计方法 11-1 轮系的分类 轮系：一系列齿轮组成的传动系统 一、定轴轮系 二、周转轮系 三、复合轮系/混合轮系 一、定轴轮系 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系 又称普通轮系 二、周转轮系 至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转 行星轮 太阳轮/中心轮 系杆/转臂 三、复合轮系/混合轮系 不是单一的轮系，而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 11-2 定轴轮系的传动比 定轴轮系：所有轮的轴线均固定 一、传动比计算 二、应用 一、传动比计算 例： 方向的判断： 外啮合，两轮回转方向相反 内啮合，两轮回转方向相同 箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点 定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 1 平面轮系: 外啮合次数m，(-1)m 2 空间轮系: 箭头法——节点是速度瞬心，同时指向节点或背离节点