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第八章 柴油机及推进轴系的振动  柴油机及推进轴系的振动 柴油机的振动: 柴油机在气体力和惯性力的作用下发生的垂直方向的振动和在侧推力作用下发生的水平方向的振动（Ｈ型或Ｘ型）。 推进轴系的振动: 轴系在柴油机和螺旋桨产生的激振力和力矩作用下可能产生的扭转振动、轴向振动和横向振动。 第一节 振动的基础知识 一、 振动的基本概念 二、 振动的控制 三、 柴油机及推进轴系的激振力和激振力矩 一、 振动的基本概念 1.自由振动 式中： A — 振幅 ωe—自由振动的圆频率 ε——振动的初相位 振动的基本概念 2. 强迫振动 激振力 系统对Ｆ的响应 二、 振动的控制 振动的控制方法 改变系统的结构参数，以改变系统的固有频率; 改变质量或刚度，或者两者同时改变 增加阻尼 增加一个质量弹簧系统 补偿或平衡法 改变质量或刚度 应用 １．对于柴油机推进轴系，可以通过改变螺旋桨、飞轮的转动惯量以及调整中间轴和尾轴的刚度来减轻扭转振动的影响； ２．在柴油机的曲轴上设置轴向减振器，可以大大提高轴系的纵向刚度，使轴系纵振的临界转速高于工作转速； ３．在柴油机上安装横向和纵向支撑，可增加机体刚性，将柴油机振动的固有频率提高到了标定转速以上； ４．附加的尾轴承增加了轴系的横向振动刚度； ５．弹性支撑在柴油机和船舶之间提供了良好的隔振。 增加阻尼 增加一个质量弹簧系统 补偿或平衡法 三、柴油机及推进轴系的激振力和激振力矩 1.柴油机引起的激振力和力矩 气体力 惯性力 往复惯性力 回转惯性力 曲柄连杆机构受力分析 气体力 往复惯性力 侧推力 连杆推力 切向力T 径向力Z 回转惯性力 ２．螺旋桨所产生的激振力和激振力矩 交变的回转力矩 交变的推力 横向力和力矩 第二节 柴油机的振动与平衡 柴油机的振动： 柴油机在运转过程中，由于周期变化的不平衡力和力矩的作用,使柴油机机体产生振动。 柴油机的振动危害： 产生撞击和变形 会影响柴油机的可靠性和耐久性 使管理人员的工作条件恶化,损害健康, 因疲劳而酿成事故； 引起船体振动，危害船舶安全。 平衡方法： 一、单缸柴油机中的振动 1.气体力Fg 气体力不能使柴油机产生垂直方向的振动,但会使柴油机机体产生拉伸应力。 气体力的作用会产生倾覆力矩而使柴油机摆动。 2.往复惯性力Fj 引起柴油机上下方向的振动 也是形成倾覆力矩的力源之一。 3.回转惯性力(离心力)FR 回转惯性力FR的作用会使柴油机发生上下、左右方向的振动。 4.倾覆力矩MD 使柴油机产生左右摇摆性振动 二、单缸柴油机的平衡 1.回转惯性力FR的平衡 在曲柄臂上加平衡重。 2.往复惯性力Fj的平衡 采用正反转矢量平衡法 也称为Lanchester法， 3.倾覆力矩MD MD无法平衡,只能靠机座 的地脚螺栓来承受。 三、多缸柴油机的振动 1.多缸柴油机的惯性力 曲柄均匀排列，惯性力为零 2.多缸柴油机的惯性力矩 惯性力矩一般不为零 一次力矩的垂直分量M1V 引起柴油机产生纵向摇摆振动； 一次力矩的水平分量M1H 引起柴油机产生横向摇摆性振动； 二次力矩的垂直分量2V，引起柴油机产生纵向摇摆性振动， 三、多缸柴油机的振动 3.总倾覆力矩ΣMD 柴油机会因总倾覆力矩产生左右摇摆 7缸以下的柴油机会产生H型的振动 6缸以上的柴油机会产生X型振动， 四、多缸柴油机的振动和平衡 单位功率不平衡力矩值 小于60N·m/kW，可不安平衡补偿装置； 大于200N·m/kW,则建议安装平衡补偿装置 在60N·m/kW～200N·m/kW之间, 视情 平衡补偿装置 曲轴驱动,安装在柴油机上 由电动机驱动，安装在柴油机或舵机室的甲板处。 1.一次力矩的平衡 2．二次力矩的平衡 不安装二次力矩平衡器。 在柴油机的一端安装二次力矩平衡器 在柴油机的两端安装二次力矩平衡器 安装电动平衡器。 在柴油机的一端安装二次力矩平衡器 在柴油机的两端安装二次力矩平衡器 安装电动平衡器 3.总倾覆力矩ΣMD的控制 第四节 轴系的扭转振动 概述 一、扭摆扭转振动的特性 二、轴系扭转振动的力学简化模型 三、轴系的自由扭转振动特性 四、轴系的强制扭转振动 概述 扭转振动 轴系在柴油机、螺旋桨等周期性的激振力矩作用下所产生的周向交变运动及相应变形称为轴系的扭转振动 扭振的危害 1．轴系裂纹和断裂 2．减速齿轮间撞击，齿面点蚀及断齿 3．联轴器连接螺栓切断，橡胶联轴器撕裂 4．发动机零部件磨损加快 5．发电机组输出不允许的电压波动 6．出现扭转—纵向耦合振动 7．产生继发性激励 规范要求 规范要求 对所有的柴油机推进系统 额定功率大于110 kW(150PS)的柴油机发电