自动喷胶机控制系统使用说明书.pdf

ISUNTN Robot Technology Co., Ltd. 自动喷胶机控制系统 使 用 说 明 书 公司地址:深圳市福田区八卦四路中浩大厦 9 楼 联系电话:0755 一 目 录 〔1〕基本画面/按键的操作说明1  1.标准画面 1 （主界面）1  2.标准画面 2 的说明2  〔2〕机器参数设置4  1.轴参数设置的详细说明5  2.输出端口设置5  3.用户参数设置6  4.时间设置7  5.参数密码设置8  6.版本升级8  〔3〕新建文件9  1.新建文件名输入9  2.新建文件参数设置9  3.文件采集10  a.图形采集说明11  b.矩阵复制设置11  c.自动倒角设置12  d.撤销功能12  e.文件保存说明12  〔4〕文件图形修改13  1.文件参数修改13  2.增加实体13  3.起始点修改13  4.停机点修改14  5.关键点修改14  6.线段修改 （胶阀修改）14  7.删除实体15  〔5〕图形变换15  1.放大缩小16  〔6〕文件管理16  1.内存文件管理17  2.U 盘文件管理17  〔7〕调机顺序18 二 〔1〕基本画面/按键的操作说明 1. 标准画面 1（主界面） 主要按键说明如下： 按此键修改文件工作速度。 （范围 1-9 档速） 按文件关键点进行单步移动，可一步移动至修改图首/尾 翻页键：按键可翻页显示内存文件。 按此键文件进行空运行。用于动作循环演示不进行喷枪作业 按此键参数设置界面。包含转速设置、轴脉冲数设置、轴周长、轴原点极性、 轴转向极性、原点坐标设定、端口参数设置、用户参数设置（手动移动速度比设置、自动 测老化设置、屏幕校正、自动浸泡时间设置）本地时间设置、密码设定、版本升级 1  按此键进入新建文件名称界面。英文大小写+数字 按此键进入选中文件修改界面。文件参数、增加实体 （采集插补图形）、起始 点、停机点、关键点、胶阀修改、删除实体功能 按此键返回原点。 按此键进入图形变换界面。自动倒角、矩阵复制、放大缩小、另存功能 按此键进入胶头浸泡设置界面。进入设置浸泡和吐液位置 按此键进入文件管理界面。U 盘文件、导出机器参数、复制文件、删除文件 按此键进入手动测试界面。X/Y/U 手动上下左右方向测试、移动单步步长设置 （范围 0.1-50mm）、输送电机测试、胶①上下、胶①开枪、胶②上下、胶②开枪、阻挡汽 缸上升下降、输入信号、U 轴回原点 2.标准画面 2 的说明 从标准画面 1 按 键，即显示出标准画面 2。 2  IO IO  输出 IO 测试键：按住哪个输出  ，此  就会一直