凝视模式下的画幅相机两轴像移补偿-光学精密工程.pdf

第 卷 第 期 光学 精密工程 １５ １１ 　 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．１１ 　 　 　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　 　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００７ １１ Ｎｏｖ．２００７ 　 　 　　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００７１１１７８９０７ 　 凝视模式下的画幅相机两轴像移补偿 ， １２ １ １ 张树青 ，丁亚林 ，于春风 （ 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 ； １． １３００３３ ２．中国科学院 研究生院，北京 １０００３９） 摘要：通过斜视画幅相机的几何模型，选择载机相关坐标系，建立了计算目标航迹速度到像面坐标系下像移速度的数学 模型。通过坐标变换将航迹速度（目标在航迹坐标系下的速度）转换至机体坐标系下的速度矢量，最终至补偿坐标系下 的运动矢量；计算视轴长度，得到了扫描镜补偿角速度。最后，阐述了像面旋转机构在像移补偿中的作用，并给出了具体 位置角计算公式。提出的采用扫描镜和像面旋转机构相结合的方案实现了凝视工作模式下的画幅相机像移补偿，利用 坐标变换计算出的相应量，可为将来画幅相机在该模式下的像移补偿工程应用提供必要的参考。 关 键 词：斜视航空相机；凝视模式；像面旋转机构；像移补偿 　 　 中图分类号： 文献标识码： Ｖ２４８．３ Ａ 　　 犃狋狋犻狋狌犱犲犮狅犿 犲狀狊犪狋犻狅狀狅犳犳狉犪犿犲犪犲狉犻犪犾犮犪犿犲狉犪犫犪狊犲犱狅狀狊狅狋犿狅犱犲 狆 狆 ， １２ １ １ ， ， ＺＨＡＮＧＳｈｕｉｎ ＤＩＮＧＹａｌｉｎ ＹＵＣｈｕｎｆｅｎ ｑ ｇ ｇ （ ， ， ， １．犆犺犪狀犮犺狌狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犗 狋犻犮狊 犉犻狀犲犕犲犮犺犪狀犻犮狊犪狀犱犘犺狊犻犮狊 犆犺犻狀犲狊犲犃犮犪犱犲犿 狅 犛犮犻犲狀犮犲狊 犵 犳 狆 狔 狔 犳 ， ； ， ， ） 犆犺