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外力偶矩 传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算。 当功率P单位为千瓦（kW），转速为n（r/min）时，外力偶矩为 当功率P单位为马力（PS），转速为n（r/min）时，外力偶矩为 2.5.2切应力计算公式 横截面上某一点切应力大小为 (3-12) 式中为该截面对圆心的极惯性矩，为欲求的点至圆心的距离。 圆截面周边上的切应力为 (3-13) 式中称为扭转截面系数，R为圆截面半径。 2.5.3 切应力公式讨论 切应力公式（3-12）和式（3-13）适用于材料在线弹性范围内、小变形时的等圆截面直杆；对小锥度圆截面直杆以及阶梯形圆轴亦可近似应用，其误差在工程允许范围内。 极惯性矩和扭转截面系数是截面几何特征量，计算公式见表3-3。在面积不变情况下，材料离散程度高，其值愈大；反映出轴抵抗扭转破坏和变形的能力愈强。因此，设计空心轴比实心轴更为合理。 表3-3 实心圆 （外径为d） 空心圆 （外径为D， 内径为d） 2.5.4强度条件 圆轴扭转时，全轴中最大切应力不得超过材料允许极限值，否则将发生破坏。因此，强度条件为 (3-14) 对等圆截面直杆 （3-15）式中为材料的许用切应力。 3.1.1中性层的曲率与弯矩的关系 (3-16) 式中，是变形后梁轴线的曲率半径；E是材料的弹性模量；是横截面对中性轴Z轴的惯性矩。 3.1.2横截面上各点弯曲正应力计算公式 (3-17) 式中，M是横截面上的弯矩；的意义同上；y是欲求正应力的点到中性轴的距离 最大正应力出现在距中性轴最远点处 （3-18） 式中，称为抗弯截面系数。对于的矩形截面，；对于直径为D的圆形截面，；对于内外径之比为的环形截面，。 若中性轴是横截面的对称轴，则最大拉应力与最大压应力数值相等，若不是对称轴，则最大拉应力与最大压应力数值不相等。 3.2梁的正应力强度条件 梁的最大工作应力不得超过材料的容许应力，其表达式为 （3-19） 对于由拉、压强度不等的材料制成的上下不对称截面梁（如T字形截面、上下不等边的工字形截面等），其强度条件应表达为 （3-20a） （3-20b） 式中，分别是材料的容许拉应力和容许压应力；分别是最大拉应力点和最大压应力点距中性轴的距离。 3.3梁的切应力 （3-21） 式中，Q是横截面上的剪力；是距中性轴为y的横线与外边界所围面积对中性轴的静矩；是整个横截面对中性轴的惯性矩；b是距中性轴为y处的横截面宽度。 3.3.1矩形截面梁 切应力方向与剪力平行，大小沿截面宽度不变，沿高度呈抛物线分布。 切应力计算公式 （3-22） 最大切应力发生在中性轴各点处，。 3.3.2工字形截面梁 切应力主要发生在腹板部分，其合力占总剪力的95~97%，因此截面上的剪力主要由腹板部分来承担。 切应力沿腹板高度的分布亦为二次曲线。计算公式为 (3-23) 近似计算腹板上的最大切应力： d为腹板宽度 h1为上下两翼缘内侧距 3.3.3圆形截面梁 横截面上同一高度各点的切应力汇交于一点，其竖直分量沿截面宽度相等，沿高度呈抛物线变化。 最大切应力发生在中性轴上，其大小为 （3-25） 圆环形截面上的切应力分布与圆截面类似。 3.4切应力强度条件 梁的最大工作切应力不得超过材料的许用切应力，即 (3-26) 式中，是梁上的最大切应力值；是中性轴一侧面积对中性轴的静矩；是横截面对中性轴的惯性矩；b是处截面的宽度。对于等宽度截面，发生在中性轴上，对于宽度变化的截面，不一定发生在中性轴上。 纯弯曲梁的正应力计算公式 横力弯曲最大正应力计算公式 矩形、圆形、空心圆形的弯曲截面系数? ， ， 几种常见截面的最大弯曲切应力计算公式（为中性轴一侧的横截面对中性轴z的静矩，b为横截面在中性轴处的宽度） 矩形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处 工字形截面梁腹板上的弯曲切应力近似公式 轧制工字钢梁最大弯曲切应力计算公式 圆形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处 圆环形薄壁截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处 （3-27） 剪切强度条件：剪切面上的工作切应力不得超过材料的 许用切应力,即 （3-28） 5.2挤压的实用计算 名义挤压应力 假设挤压应力在名义挤压面上是均匀分布的，则