3.7曲线的曲率.pdf

第三章 第七节 曲线的曲率 一、弧微分 二、平面曲线曲率的概念 三、曲率的计算公式 四、曲率圆与曲率半径 一、 弧微分 1. 弧的概念 设 y (f )x 在(a , b) 内有连续导数, 其图形为AB, 设曲线的正向为x增大的方向. y y (f )x B 若M0为选定的基点, M是有向 A M M 0 弧段上任意一点，则可定义 O 有向弧段M0M 的值s . a x0 x b x 弧的定义 y y (f )x B 有向弧段M0M 的值s (简称弧s) A M M 0 规定为： O s 的大小等于弧M M 的长度, a x0 x b x 0 当弧M M 的方向与曲线的正方向一致时, s 0, 0 相反时, s 0. 显然, s 是个代数量, 且是x 的单调增函数s(x). 2. 弧s(x) 的微分 y 设弧s =M M = s(x), y (f )x B 0 ′2 ′2 ′2 A M ′ Δs 2M M M M M M M Δy ( )Δx ( )Δx 2 MM ′2 ⋅ Δx 2 . M 0 Δx ( ) ( ) 又s x, 单增 O ax x x x0 x +Δ b Δs M M ′2 MM ′