多轴电液同步加载平台设计和仿真设计的研究.pdf

摘要 液压支架试验台是液压支架性能试验的主要设备，对液压支架的产品定型， 工况考核具有重要的意义；等温锻造液压机是大型锻件生产的关键设备。液压支 架试验台垂直加载平台是液压支架试验台的重要组成部分；等温锻造液压机滑块 调平机构水平度决定着材料加工精度。本文以30MN液压支架试验台同步加载平 台的设计及其性能的仿真和改进为研究对象，核心问题是设计多轴耦合控制策略 来实现平台精确同步加载，并将控制策略应用于等温锻造液压机滑块调平机构 中。主要研究内容如下： 1)介绍同步加载平台的机械结构组成；分析同步加载平台液压缸连接方式： 提出同步加载平台同步精度要求；提出采用比例阀的闭环主从控制方式的耦合控 制策略。 2)建立基于耦合控制策略的30MN液压支架试验台同步加载平台液压控制 系统，在AMESim中搭建控制系统模型，仿真结果表明平台同步精度满足要求； 联合AMESim与ADAMS建立同步加载平台的机械、液压、控制仿真模型，通 过仿真分析研究验证平台驱动方案和耦合调平控制方法的合理性、有效性。 3)将控制策略运用于等温锻造液压机滑块调平系统中，滑块调平精度满足 要求，证明了控制策略具有较好的通用性和偏载适应性，对此类大型平台的同步 驱动控制有一定实用价值。 关键词：同步加载平台虚拟样机电液比例控制耦合调平控制联合仿真 ABSTRACT the ofthe main totest testbedisthe equipment performance supports Hydraulic isothermal isthe of hydraulicsupport；the forginghydraulicpress keyequipment isthe of part loadingplatformimportant forgingproduction．Synchronous large．scale isothermal test ofthe bed；the forginghydraulicpress hydraulicsupports degree the ofmaterial dissertation determines processing．This levelingagency precision the and of of30MN researched improvementperformance design，simulation tester iStorealize keyproblem loadingplatform．The hydraulicsupportsyn