铝板带材冷轧机板形板厚解耦控制策略研析.pdf

摘要 板形与板厚是决定铝板带材几何尺寸精度最为重要的两大质量 指标，厚度自动控系统(AGC)是为了保证铝板带材纵向厚度的精度， 板形自动控制系统(AFC)是为了获取铝板带材横向厚度的均匀性和良 好的平直度。经过几十年的发展，板形控SJJ$1板厚控制已经达到了较 的复杂多变量控制系统，在铝板带材冷轧生产过程中，板厚控制和板 形控制本质上都是对轧制过程中有载辊缝的控制，两者存在很强的耦 合关系，实现板形板厚的解耦控制己经成为一个进一步提高控制精度 急待解决的难题。 板形板厚的耦合作用更多地表现为一个实时、动态作用过程，为 此从AFC．AGC系统的耦合机理出发，系统深入地研究了系统的动态 耦合模型及相应的动态解耦控制策略，并结合仿真试验结果，在生产 轧制实践中验证了上述理论研究的正确性，提高了铝板带材轧制生产 质量。主要研究内容如下所述： 研究将板形控制和板厚控制系统作为一个整体来考虑，建立了 不变性原理并结合PID控制算法对AFC．AGC系统进行了解耦控制， 应用Smith预估器对纯滞后环节进行处理，仿真结果表明解耦控制效 果良好，减小了板形板厚控制的耦合影响；当系统在运行过程中模型 参数发生变化时，解耦控制性能会变差，基于模型参考自适应控制和 解耦控制理论，提出了多变量自适应解耦控制方法，有效解决了解耦 过程中系统模型参数的不确定因素影响控制性能的问题，仿真结果表 明该控制策略提高了解耦控制精度；由于设定控制是AFC．AGC系统 动态控制的起点，影响系统动态控制效果，为此，建立了基于设定控 制的静态耦合模型，提出了板形板厚设定补偿解耦控制方法，形成了 比较完整的板形板厚解耦控制策略。 上述研究成果对于板带材SL$lJ生产过程具有一定的普遍意义，对 板形板厚解耦控制理论的实际应用有很好的参考价值。 关键词板形板厚控制系统，不变性原理，解耦控制，模型参考自适 应，设定控制 ABSTRACT Aswe flatnessand dimension know,strip gauge accuracy geometry arethemost factorsof Automatic important productquality．The Gauge Can the ofthevertical Control(AGC)systemguaranteeprecision thicknessofaluminousboardand andtheAutomaticFlatness strip Can the ofthehorizontal Control(AFC)systemguaranteeprecision thicknessofaluminousboardand the of few strip．Withdevelopmentpast AFCandAGCCanbeobtainedrather ofcontrol decades，both degree theFlatnessand accuracy．However Gauge isa multivariablecontrol controland coupledcomplex system,Gauge controlarebothmasterofthe ofcoldmill