原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第四章 数控机床机械结构2.ppt
第四章 数控机床机械结构 4.3 系统设计的要求 4.4 齿轮传动副 4.5 等效转动惯量及等效转矩的计算 4．3进给系统设计的要求 4．4 齿轮传动副 * * * * 目录 进给系统是数控的对象，工件的位置精度、形状精度 等与系统的几何精度，传动精度稳定性、灵敏度关系密切。 设计时应注意： 1． 减小运动件的摩擦阻力和静动摩擦力之差； 2． 提高传动刚度、精度，消除传动间隙； 3． 减小运动惯量。 章目录 上一页 下一页 采用齿轮传动装置降低伺服装置的转速，增大扭矩，可以使传动件在系统中占较低的转动惯量。 数控机床进给系统的传动齿轮副不允许存在间隙。数控进给系统齿轮传动副若存在间隙，会影响加工精度，造成进给运动与位移值滞后，反向时还会使系统产 生振荡，必须设法消除传动间隙。 具体办法有： 1． 刚性齿隙调整法。（齿隙调整后不能自动补偿） 1） 用偏心轴调整两齿中心距消除间隙法； 图8-1 P203。 两直齿圆柱齿轮啮合。 章目录 上一页 下一页 图8-1 返 回 章目录 2） 轴上加垫片法调隙。 图8-2，一对圆柱齿轮啮合，若将它们的节圆直径沿齿 厚方向制成一个较小的锥度，改变垫片厚度达到改变齿 轮轴向的相对位置，达到消隙。 上一页 下一页 章目录 3） 在斜齿轮啮合的情况下，改变两薄片齿轮间的距离（图8-3），可以消隙。 上一页 下一页 章目录 2．柔性调整法：（调整后齿隙可以自动补偿） 1） 周向弹簧调整法。 如图8-5，一个厚齿轮同时与两片齿数相同的齿轮啮合。 薄齿轮中其中有一片齿轮是空套在另一薄片齿轮上。用弹簧的拉力使薄片齿轮错位，两片薄齿轮的左右齿面分别与宽齿轮齿槽的左右贴紧，消除了齿侧隙。 2） 轴向压簧调整法 图8-4，用于斜齿轮间隙调整。 一个宽斜齿轮与两片薄斜齿轮同时啮合，利用弹簧压力调 节两薄片斜齿轮之间的距离，实现消隙。 上一页 下一页 图8-5 图8-4 章目录 返 回 章目录 返 回 章目录 10.2.1 等效动力学模型的建立 10.2 机械的等效动力学模型 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。 等效动力学模型 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 等效力：Fe 等效质量：me 10.2.2 等效量的计算 功率和不变 等效力 等效力矩 等效力矩的特征： 等效力矩是一个假想力矩； 等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩； 等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速 度比有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。 * *
文档评论（0）