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模型预测控制 目录 现代控制理论与预测控制的区别 模型预测控制与PID控制的区别 预测控制的基本原理 几种预测控制 现代控制理论与预测控制的区别 现代控制理论的特点 状态空间分析。 最优性能指标设计。 精确的数学模型。 预测控制的特点 建模方便，对模型要求不高。 滚动的优化策略，具有较好的动态控制效果。 简单实用的反馈校正，有利于提高控制系统的鲁棒性。 不增加理论困难，可推广到有约束条件、大纯滞后、非最小相位及非线性等过程。 是一种计算机优化控制算法。 工业过程的特点 多变量高维复杂系统难以建立精确的数学模型。 工业过程的结构、参数以及环境具有不确定性、时变性、非线性，最优控制难以实现。 模型预测控制与PID控制的区别 PID控制：根据过程当前的和过去的输出测量值和给定值的偏差来确定当前的控制输入。 预测控制：不仅利用当前的和过去的偏差值，而且还利用预测模型来预测过程未来的偏差值。以滚动优化确定当前的最优控制策略，使未来一段时间内被控变量与期望值偏差最小。 从基本思想看，预测控制优于PID控制。 预测控制的基本原理 预测模型的功能 根据被控对象的历史信息 { u(k - j), y(k - j) | j≥1 } 和未来输入 { u(k + j - 1) | j =1, …, m} 预测系统未来响应 { y(k + j) | j =1, …, p} 基于