控制工程基础PPT课件(王积伟)第一章_控制系统的基本概念创新.pptVIP

1 其它分类方法 定常系统和时变系统 机械、电气、机电、液压、气动、热力等控 制系统 温度、压力、位置等控制系统 第一章 控制系统的基本概念 三、对控制系统的基本要求 稳定性 系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状态时，其输出能随时间的增长收敛并回到初始平衡状态。稳定性是控制系统正常工作的先决条件。 控制系统稳定性由系统结构所决定，与外界因素无关。稳定性由控制系统内部储能元件的能量不可能突变所产生的惯性滞后作用所导致。 第一章 控制系统的基本概念 准确性 控制精度，以稳态误差来衡量。 稳态误差：系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出量的实际值与给定量之间的差值。 第一章 控制系统的基本概念 * * 第一章 控制系统的基本概念 一、控制系统的工作原理及其组成 二、控制系统的基本类型 三、对控制系统的基本要求 四、小结 第一章 控制系统的基本概念 一、控制系统的工作原理及其组成 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 第一章 控制系统的基本概念 对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为。 如：[钢铁轧制]:轧出厚度一致的高精度铁板 控制 例.控制实例-液面控制