传感器第1章.ppt

课程教学目标与方法 ●了解传感器的基本概念。 ●掌握常用传感器的原理、结构、特性和用途，能正确选用传感器。 ●理解传感器的信号处理方法和测量电路、抗干扰技术及数据采集系统的组成方法。 ●掌握常用传感器的技术特性及其使用、安装和调整方法。 ●本课程应采用理论与实践相结合的教学方法，重点理解传感器的原理与特性，掌握传感器的选用、安装与调整技能。 课程授课计划 学时分配表（参考） 说明 ●本课程一般为56——64学时 ●机电一体化技术专业重点讲授第1、2、3、4、5、6、8、10、11章。 ●电气自动化技术专业重点讲授第1、2、3、4、5、6、7、9、10、11章。 ●汽车电子技术专业重点讲授第1、2、4、5、6、7、8、10章及9.2节。 ●楼宇智能化技术专业重点讲授第1、2、4、5、6、7、9、10章。 ●电子信息技术专业重点讲授第1、2、4、5、6、7、9、10章。 ●计算机控制技术专业重点讲授第1、2、4、5、6、7、9、10、11章。 ●若学时富裕可适当增加第2、3、8章的学时。 第1章 传感器的基本知识 ● 1.1 传感器的定义与作用 ● 1.2 传感器的组成与分类 ● 1.3 传感器的基本特性 ● 1.4 传感器的测量误差与准确度 ● 1.5 传感器中的弹性敏感元件 要点：1.传感器的作用、类型及基本特性 2.传感器的误差与准确度 3.弹性敏感元件的作用与类型 1.1 传感器的定义与作用 1.1.1 传感器的定义与作用 传感器就是利用物理效应、化学效应、生物效应，把被测的物理量、化学量、生物量等非电量转换成电量的器件或装置。 1.4.1 误差的类型 2.按被测量与时间的关系分类 （1）静态误差 被测量不随时间变化时测得的误差称为静态误差。 （2）动态误差 被测量在随时间变化过程中测得的误差称为动态误差。动态误差是由于检测系统对输入信号响应滞后，或对输入信号中不同频率成分产生不同的衰减和延迟所造成的。动态误差值等于动态测量和静态测量所得误差的差值。 1.4.2 误差的表示方法 绝对误差和修正值的量纲必须与示值量纲相同。 绝对误差可表示测量值偏离实际值的程度，但不能表示测量的准确程度。 1.5 传感器中的弹性敏感元件 小结： 1.误差按性质分类 2.误差的表示方法 3.准确度 4.弹性敏感元件的作用 5.弹性敏感元件的特性 6.弹性敏感元件的类型 作业：1-9、1-10、1-11、1-12、1-13。 思考：1-6、1-7、1-8。 1.4.3 准确度 传感器和测量仪表的误差是以准确度表示的。准确度常用最大引用误差来定义 它表示传感器的最大相对误差为±S%。 仪表引起的最大测量相对误差为 如压力传感器的准确度等级分别为0.05、0.1、0.2、0.3、0.5、1.0、1.5、2.0等；我国电工仪表的准确度等级分别为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0。 某0.1级压力传感器的量程为100MPa，测量50MPa压力时，传感器引起的最大相对误差为±0.2%。 能将力、力矩、压力、温度等物理量变换成位移、转角或应变的弹性元件，称为弹性敏感元件。因此，位移传感器与弹性敏感元件（或构件本身）组合，可构成力、压力、加速度、转矩、液位、流量等传感器。 熟悉应力和应变的概念 掌握弹性敏感元件的作用、特性和类型 1.应力 截面积为S的物体受到外力F的作用并处于平衡状态时，在物体单位截面积上引起的内力称为应力 图1-7 应变种类示意图 a)拉、压应力 b)剪切应力 正（向）应力：拉伸或压缩状态，拉伸为正，压缩为负。 切(向)应力：物体一端固定，另一端受平行于端面的力作用， 图1-7b所示方向为正值，反之为负值。 2.应变 物体受外力作用时产生的相对变形 纵向应变εl 横向应变εr 切应变:切应力所产生的变形。 式中， x为力F使角点产生位移， L为固定端至力作用点之间的距离 3.虎克定律与弹性模量 σ=Eε τ=Gγ 式中，E为弹性模量或称杨氏模量，单位为N／m2； G为剪切模量或称刚性模量； τ为切应力。 1.5.2 弹性敏感元件的特性 1.刚度 图1-8 特性曲线 说明弹性元件受力(或力矩、压力)与其相应的位移(线位移，角位移)之间的关系 2.灵敏度 3.固有振动频率 其他：弹性滞后和弹性后效 1.5.3 弹性敏感元件的材料 表1-1 常用弹性材料性能表 2.7 0.72 硬铝 11 5.0 1.31 铍青铜 10 - 2.18 40Cr 2 1.若淬火830～850℃,回火500℃，强度限可达9.5～10.5 2.用于一般传感器 - 2.0