大间隙磁力传动系统驱动性能的研究.pdf

摘要 磁力传动技术是应用永磁材料或电磁机构所产生的磁力作用，实 现力或力矩非接触式传递的一种技术，在小间隙条件下的研究与应用 已十分广泛，但大间隙条件下磁力传动技术的研究较少。永磁轴流式 血泵外磁驱动属于大间隙磁力传动技术范畴，有助于实现血泵的微型 化，现已成为血泵驱动技术研究的热点，然而由于其实际的磁极间隙 远大于经典磁力传动所设定的范围，存在着系统空间磁场与驱动力矩 随磁极间隙增大而迅速减小的难题，因此限制了大间隙条件下磁力传 动技术的研究与应用。 本文以实现大间隙条件下磁力传动技术的应用、推动微型轴流式 血泵的临床化为目标，提出一种基于行波磁场与永磁齿轮的磁场相耦 合、驱动永磁齿轮旋转的大间隙磁力传动系统方案，研究系统驱动方 案、空间磁场、驱动力矩、矩角特性等关键理论，设计永磁轴流式血 泵大间隙磁力传动系统，进行系统空间磁场和驱动力矩实验研究。研 究结果对设计具有较强驱动能力的、适用于永磁轴流式血泵驱动及类 似应用场合的大间隙磁力传动系统有指导价值。 本论文的主要研究内容与相应的结论： 1、大间隙磁力传动系统方案设计与仿真 提出了大间隙条件下实现径向充磁的永磁齿轮转动的磁力传动 系统新方案，并对其进行有限元数值仿真，得到了系统驱动力矩随永 磁体转角的变化规律以及大间隙条件下磁力传动系统的设计方法。研 究结果表明：按仿真结果设计磁力传动系统电磁体结构和线圈通电时 序，可实现大间隙条件下具有较强驱动力矩的磁力传动技术应用。 2、大间隙磁力传动系统空间磁场研究 建立了大间隙磁力传动系统电磁体各个磁极状态下的空间磁场 数学模型，并对其进行解析求解，揭示了系统空间磁场的分布规律。 研究结果表明：通过使电磁体和永磁体垂直方向的耦合距离尽可能 小、将永磁体相对于电磁体沿水平方向置于确定的空间区域等措施， 可使永磁体始终处于有利于转动的较强空间磁场中。 3、大间隙磁力传动系统驱动力矩研究 建立了大间隙磁力传动系统的驱动力矩计算模型，并对其进行解 析求解，揭示了系统主要参数对驱动力矩的影响规律。研究结果表明： 通过适当增加线圈匝数、增大线圈通电电流、增大永磁体外径、在电 磁体和永磁体间隙许可的范围内尽量减小系统主从磁极耦合距离、增 大永磁体的磁化强度和轴向长度、将主从磁极沿Y方向的左方向偏移 和右方向偏移量控制在确定区间内等方法，可使系统获得较大的驱动 力矩。 4、大间隙磁力传动系统矩角特性研究 建立了系统电磁体各个磁极状态区间的矩角特性计算模型，并对 其进行解析求解，得到了描述系统驱动力矩随永磁体转角变化规律的 矩角特性。研究结果表明：通过增大系统线圈通电电流、匝数、磁齿 轮的磁化强度、磁齿轮的外径、磁齿轮的轴向长度等参数，可调节系 统矩角特性曲线、提高系统驱动能力。 5、大间隙磁力传动系统空间磁场和驱动力矩实验研究 将相应理论研究成果应用于永磁轴流式血泵外磁驱动系统设计， 制作了相应的实验装置，进行大间隙磁力传动系统空间磁场和驱动力 矩等两方面的实验研究，研究结果验证了系统空间磁场和驱动力矩方 面的理论成果。 关键词：大间隙，磁力传动，驱动性能，空间磁场，驱动力矩，矩角 特性，轴流式血泵 II ABSTRACT drive the force Magnetictechnology,usingmagneticproducedby materialsor the permanentmagnetic electromagneticmechanism，realizes non—contacttransferofforceor which researchand torque，of application is atthe wide conditionofsmall islessattheconditio