永磁偏置混合磁悬浮轴承结构设计及其控制方法的研究.pdfVIP

硕}j学伊沦文 摘 要 随着现代工业的发展，对旋转机械的性能提出了各种越来越苛刻要求。在 能源动力机械与化工机械中，要求转子的旋转速度和精度越来越高、转子与定 子间的间隙越小越好以追求更高的效率。而对另一些工作在极端高温或低温环 境下的军工、航空航天领域的旋转机械来说，除了要求能够承受严酷的环境考 验之外，对于支撑的可控性，安全及可靠性的考虑往往是第一位的。因此具有 较高转速、摩擦功耗小、无需润滑以及可控性等诸多优点的磁悬浮轴承日益成 为科技领域和企业界关注的热点课题项目之一。 高性能电磁轴承是涉及机械学、电磁学、电子学、转子动力学、控制工程 和计算机科学等多学科的综合性高技术系统工程。目前，电磁轴承的研究基本 上都是对电气部分的研究，对机械部分的相关研究很少。目前国内外对电磁轴 承的研究工作，多数集中在对电气部分的优化设计，而对机械部分的研究工作 相对较少。 本文针对电磁轴承的主体一机械部分的结构与磁学特性进行了较为深入 的研究。根据现代电磁轴承系统所存在的结构问题，提出了一种永磁偏置混合 磁悬浮轴承(HMB)，即把用永久磁铁产生的磁场取代主动磁悬浮轴承中电磁铁 产生的静态偏置磁场，而采用电磁铁作为电磁轴承的调节装置。 本文主要研究内容如下： (1)针对目前电磁轴承中存在的问题，提出了利用永久磁铁提供偏置磁场、 电磁铁提供控制磁场的混合式主动磁悬浮轴承系统。在原有磁悬浮轴承结构的 基础上，设计了一利一新型的磁悬浮轴承结构。通过结构优化，将径向电磁轴承 与轴向电磁轴承做成一体，有效的地提高了磁悬浮轴承的产品性能。 (2)介绍了永磁偏置混合磁轴承的结构及其工作原理，在此基础上，建立了 该磁轴承的等效磁路模型，并采用叠加原理对其磁路进行了分析计算，推导了 该磁轴承的承载力计算表达式。并介绍了永磁铁的设计与选择方法以及永磁铁 的工作特性。 二维涡流场的计算，得到了只有永磁铁时以及加载电流后的电磁轴承的磁场强 度、磁感应强度等参数的分布情况，为电磁轴承的设计提供了参考。通过对叠 片转予的进行有限元分析发现采用叠片转子比采用实心转予功耗小，涡流损失 小，因此叠片转予具有优越性，设计可行。 (4)分析了混合电磁轴承的力耦合和运动耦合现象，得出了转子在不同角 度时，径向悬浮力沿圆周方向的分布情况，径向悬浮力与轴向悬浮力的力耦合 永磁偏置混合磁恳浮轴承结构设计及控制方法研究 分布以及电磁轴承的电流与悬浮力之间的关系。 (5)介绍了磁悬浮轴承系统结构和系统参数，通过对机械结构的分析得出 单自由度和五自由度转子的数学模型，为控制系统设计提供理论依据。电磁轴 承支承的轴承系统本身是不稳定的，必须通过对其进行反馈控制才能实现转子 稳定的悬浮。针对混合电磁轴承控制系统结构特点，对原有的传统PID控制方 法进行了改进，形成非线性补偿PID控制与基于遗传算法的PID控制方法，并 对三种控制方法进行了比较研究。 控制器以及基于遗传算法的PID控制器对系统阶跃响应、轴承起伏过程以及负 载变化时的电流波形情况进行了仿真比较，发现非线性补偿PID控制器以及基 于遗传算法的PID控制器，对电磁轴承的控制效果较好。 关键词：永磁偏置混合磁悬浮轴承；结构设计；二维涡流场；耦合特性；非线 性PID控制；遗传算法 H 硕士’等何论文 Abstract Withthe ofmodern development of industry,avarietydemanding perfbrmance of are reqmrements forward．Inthe rotatingmachineryputted energy and