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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 a,b,…,u 列向量 A，B，P… 矩阵 Rm*n m*n实数矩阵空间 ……  I ABSTRACT? II 主 要 符 号 表 III 第一章 绪论 1 1.1问题提出 1 1.1.1国内外数控系统发展概况 1 1.1.2数控技术发展趋势 2 1.1.3智能化新一代PCNC数控系统 3 1.2普通机床数控化改造经济性评价 3 1.2.1微观看改造的必要性 3 1.2.2宏观看改造的必要性 4 1.3 普通机床数控化改造市场 4 第二章 CA6140普通车床数控改造总体方案的设计要求 4 2.1总体方案 4 2.2设计要求 5 2.3主传动系统和进给系统的改造 6 第三章 进给伺服系统机械部分设计与计算 7 3.1进给系统机械结构改造设计 7 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 7 3.2.1确定系统的脉冲当量 8 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤 8 3.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 13 3.3.1横向进给系统的设计计算 13 3.3.2滚珠丝杠设计计算 14 3.3.3齿轮及转矩有关计算 15 3.4滚珠丝杠螺母副的精度等级： 17 3.5滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法 18 3.6进给系统传动齿轮间隙的消除 19 3.6.1采用减速箱的目的及注意事项 19 3.7自动回转刀架的选型 20 3.7.1数控车床刀架的基本要求 20 3.7.2自动回转刀架的工作原理 20 第四章 CA6140数控改造步进电机的设计 21 4.1 步进电机的工作方式 21 4．2步进电机的选择 21 4.2．1步进电机选用的基本原则 21 4.4．2 CA6140纵向进给系统步进电机的确定 23 第章C6140普通车床数控化改造的数控系统 23 5.1数控车床及数控系统概述 23 5.1.1机床主机 24 5.1.2驱动装置 24 5.1.3辅助装置 25 5.1.4数控装置系统 25 5.1.5编程装置 25 5.2微机控制系统硬件电路设计 25 5.2.1控制系统的功能要求 25 5.2.2硬件电路的组成 26 5.3 单板机控制系统的设计 26 5.3.1 硬件配置 26 5.3.2 存贮器空间分配 26 5.3.3 I/O口地址分配 27 5.3.4.光电隔离电路 27 5.4 8031单片机简介 27 5.5存储器扩展电路设计 28 5.5.1 程序存储器的扩展 28 5.5.2数据存储器的扩展 30 5.5.3并行I/O接口电路的扩展 31 5.6译码电路设计 33 5.7其他辅助电路设计 34 5.7.1 8031的时钟电路单片机的时钟的产生方式 34 5.7.2 复位电路 34 5.7.3 越界报警电路 34 5.7.4 掉电保护电路 35 第六章 结束语 36 参考文献 37  第一章 绪论 1.1问题提出 数控车床作为机电液气一体化的典型产品，是现代机械制造业中不可缺少的加工设备，在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展,就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。 购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,但是成本太高，很多工厂在短时间内都无法有那么多的资金，这严重阻碍企业的设备更新和设备改造的步伐；同时目前大多数企业还有数量众多，而且还具有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低、不能批量生产，生产的自动化程度不高，生产自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能马上淘汰。而改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，是当前许多企业对现有设备改造换代的首选办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径，不失为一条投资少、提升产品加工精度及质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世界制造业中心及制造强国的进程中，占有一席之地。 1.1.1国内外数控系统发展概况 机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。 随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提