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第二章 微机保护基本算法 主讲老师： 张 宁 主要内容： 两点乘积算法 导数算法 傅里叶算法 R-L算法 电流突变量算法 选相元件算法 1 微机保护基本算法 微机保护算法是根据数据采集系统提供的采集数据进行分析、运算和判断，以实现各种继电保护功能。 将采样值进行某种运算，求出被测参数的实际值与定值进行比较。 根据动作方程来判断是否在动作区内，而不计算出具体的参数值。 评价指标：精度、速度 假定输入为正弦量的算法 ——角频率 I ——电流有效值 Ts ——采样间隔 ——电流初相角 2 两点乘积算法 若i1，i2是相差90o的两个采样值，采样时刻分别为n1，n2，则 2 两点乘积算法 2 两点乘积算法 直接计算线路电阻和电抗，将电压和电流写成复数形式 电抗和电阻 3 导数算法 知道一点采样值和它在该点的导数值，可求得该正弦函数的幅值和相位 电抗和电阻 3 导数算法 如何知道该点的导数值呢？ 取前后两点的采样值，然后用差分代替求导，用两点间直线斜率代替该电点的导数。 例如求t1时刻（为n1，n2采样时刻的中点）的导数，可以得到中值差分 4 半周积分算法 任意半个周期内的绝对值积分是常数。据此，可以获得正弦有效值 4 半周积分算法 图解 5 突变量电流算法 叠加原理：故障后系统可以分解成正常负荷网络和故障附加网络的叠加 5 突变量电流算法 5 突变量电流算法 5 突变量电流算法 6 傅立叶级数算法 基本原理 傅立叶级数：设x(t)是一个周期为T的时间函数,则可以把 它写成 6 傅立叶级数算法 根据三角函数的正交性，可得基波分量的系数 X1的有效值和相位 6 傅立叶级数算法 适于微机计算离散化需要，a1 b1的积分可以用梯形法 则求得 N－基波信号一周采样的点数，一共使用N＋1个采样值 Xk－第k点采样值 X0，Xk首末点采样值 6 傅立叶级数算法 附注说明： 1. X(t)是周期函数，求a1，b1可以使用任意一段X(t)，也就是该正弦函数取不同初相角。 2. 随着所取X(t) “段”的不同，相当于起点位置的不同、或者初相角的不同，a1，b1取得不同的值。换句话说， a1，b1 是起点位置的函数。若设起点是t1，则 7 R-L模型算法 基本原理 忽略线路分布电容，则输电线路等效为集中参数R-L模型。当短路发生时，有： 其中R,L是未知数，电压电流是可测量的 7 R-L模型算法 7 R-L模型算法 8 突变量电流选相 目的： 确定故障类型和故障相，实现对故障相的跳闸，避免造成非故障相的误动。 实现方法： 通过分析在发生不同类型的故障时，故障电流的特点来判别属于哪一类型的故障。 8 突变量电流选相 单相接地故障(A相接地) 故障电流的特点：A相短路电流最大，非故障相B、C相的电流差值为0。 两相短路(BC相短路) 故障电流的特点： A相(也就是非故障相)的电流为0，B、C相(故障相)电流很大，同时二者的电流差值最大。 8 突变量电流选相 两相短路接地 故障电流的特点： A相(也就是非故障相)的电流为0，B、C相(故障相)电流很大，同时二者的电流差值最大。 三相短路 故障电流的特点：三个故障电流分量的向量差相等。 8 突变量电流选相 故障类型判别过程 首先利用半周积分等算法求出各相电流的有效值，同时求出三相电流突变量相量差的有效值； 通过比较，如果其中有一个最小值，远小于其它两个，则判断为单相接地故障。 如果没有满足以上条件，则为相间故障，找出其中的最大值，远大于其它两个，则可以判断出故障相。 如果三者相近，则是三相短路故障。 * * 阻抗模值和幅角 在非故障阶段，测量电流就是负荷电流 故障分量电流的表达式 离散形式 三要点 正常运行时无故障分量 故障后一周内，得到得到故障分量的离散采样值 一周之后，故障分量消失——由于采用的计算式导致消失 频率变化时，一般采用下式，其抗频率变化能力增强 i R, L u 差分法：取两个不同时刻的电压、电流、电压导数 和电流导数（差分），则 其中：u1, u2， i1, i2是电压电流在t1,t2时刻的值 而D1