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1. 微型计算机数据采集系统 绪论 1.3 数据采集系统的结构形式 传感器 微型计算机数据采集系统框图 放大 器 采 样 / 保 持 器 传感器 传感器 传感器 … A / D 转 换 器 计 算 机 显示器 打印机 绘图机 定时与逻辑控制 传感器 传感器 接口 被 测 物理量 数字信号 开关信号 … 多路开关 系统组成: 传感器：将非电量转换为电信号。 多路开关：分时切换各路模拟量与采样／保持器的通路。 程控放大器：对模拟信号进行放大。 采样/保持器：保持模拟信号电压。 A/D转换器：将模拟信号转换为数字信号。 接口电路：将数字信号进行整形或电平调整。 绪论 1. 微型计算机数据采集系统 1.3 数据采集系统的结构形式 微机及外部设备：管理和控制数据采集系统。 定时与逻辑控制电路：产生逻辑控制信号，控制时序。 绪论 1. 微型计算机数据采集系统 1.3 数据采集系统的结构形式 器件的执行顺序： 模拟多路开关开始切换； 程控放大器放大倍数开始切换； 采样/保持器开始保持； A/D转换器开始转换； A/D转换完成。 一个具体的数据采集系统的工作时序图 (1) (2) (3) (4) (5) 一个工作周期 多路开关 放大器 采样／保持 A／D转换 数据总线 1.2?s 6?s tAD 启动脉冲 绪论 1. 微型计算机数据采集系统 1.3 数据采集系统的结构形式 系统特点 结构简单，易实现 对环境要求不高 系统成本低 集散型的基本单元 模板齐全，易组成系统 绪论 1. 微型计算机数据采集系统 1.3 数据采集系统的结构形式 模拟量输入 模拟量输入 模拟量输入 数字量输入 数字量 输入 数字量输入 RS-485 RS-485 生产 现场 生产 现场 生产 现场 数据 采集 站 数据 采集 站 数据 采集 站 通信接口 上位机 绪论 2. 集散型数据采集系统 系统结构图: 1.3 数据采集系统的结构形式 … 数据采集站一般是由单片机数据采集装置组成，位于生产设备附近，可独立完成数据采集和预处理任务，还可将数据以数字信号的形式传送给上位机。 数据采集站与上位机之间通常采用异步串行传送数据。数据通信通常采用主从方式，由上位机确定与哪一个数据采集站进行数据传送。 它由若干个“数据采集站”和一台上位机及通信线路组成。 绪论 2. 集散型数据采集系统 1.3 数据采集系统的结构形式 系统组成: 绪论 2. 集散型数据采集系统 1.3 数据采集系统的结构形式 RS-232：属于单端信号传输，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信，传输速率一般也小于20k。 RS-485：采用差分方式接受，对共模干扰抑制能力强，传输距离可以达到千米以上，传输速度可以达到几百k。 微机要实现RS-485协议通讯，可采用： 采用RS-232与RS-485转接口； 采用RS-485通讯卡，接在微机扩展槽上。 系统特点 适应能力强 可靠性高 实时性好 对硬件要求不高 绪论 2. 集散型数据采集系统 1.3 数据采集系统的结构形式 模拟信号采集与处理程序 数字信号采集与处理程序 脉冲信号处理程序 开关信号处理程序 运行参数设置程序 系统管理（主控）程序 通讯程序 绪论 数据采集系统软件的组成 1.4 数据采集系统的软件 1.5 数据处理的类型和任务 数据处理类型 按处理方式： 实时（在线）处理 事后（脱机）处理 按处理性质： 预处理 剔除误差 标度变换 二次处理 微分、积分 傅里叶变换 绪论 数据处理任务 1. 对采集信号作标度变换 2. 消除数据中的干扰 将没有明确物理意义的电压信号，转换为原来对应的物理量。 绪论 1.5 数据处理的类型和任务 消除在数据的采集、传送和转换过程中，由于系统内部和外部干扰而在数据中混入干扰信号，以保证采样精度。 3. 分析计算数据的内在特征 对采集到的数据进行变换计算，以得到能表达采样数据内在特征的二次数据。 绪论 数据处理任务 1.5 数据处理的类型和任务 例如，在研究振动时，由于频谱更能说明振动波形对机械结构所产生的影响，因此，常对采集到的振动信号作傅里叶（FFT）变换，得出振动波形的频谱。 数据采集与处理技术 数据采集与处理技术 汽车与交通工程学院动力机械及工程系 贾和坤数据采集与处理技术 课程简介 数据采集是信息科学的一个重要分支，是以传感器、信号的测量与处理等先进技术为基础形成的一门综合应用技术。人们可以通过对信号的测量（数据获取）